Xiaomi zeigt Roboterhand mit 21 Freiheitsgraden, entworfen aus 1.827 Arbeitsschritten im eigenen Autowerk

Xiaomi hat am 27. Oktober über seinen offiziellen Kanal Xiaomi Technology Forschungsergebnisse zu einer bionischen Industrie-Roboterhand veröffentlicht, berichten IT Home und 36Kr. Ausgangspunkt war das eigene Autowerk: Von 2.579 Standardarbeitsabläufen (SOPs) in 16 typischen Abschnitten des Pilotzentrums der Xiaomi-Autoproduktion erfasste und analysierte das Team 1.827. Sie decken nach Firmenangaben mehr als 70,8 Prozent der manuellen Arbeitsschritte dieser Abschnitte ab. Die Motion-Capture-Daten wurden bereinigt und übertragen, die Hand anschließend in der Simulation an digitalen Modellen echter Werkzeuge und Teile getestet.

Die Hand hat 21 Freiheitsgrade, angetrieben von 26 Motoren in einem Hybridkonzept mit Sehnenzugregelung für genaue Greifkraft, Zuverlässigkeit und Wartbarkeit; auch die Kühlung wurde überarbeitet. Rund 1.500 Tastpunkte bedecken die ganze Handfläche, mit 1 mm Ortsauflösung an Fingerspitzen, Fingerballen und Fingerwurzeln und 2 mm in der Handfläche. Die taktile Haut ist austauschbar. Termin, Preis und Serienpläne nannte Xiaomi nicht; die Ergebnisse stammen aus Datenanalyse und Simulation.

MEKAWIRE-Kontext: Xiaomi war an allen sechs ersten chinesischen Humanoid-Normen beteiligt (unser Bericht vom 19. Oktober). Mit 21 Freiheitsgraden spielt die Hand in derselben Klasse wie die High-End-Hände aus unserem Erklärstück zu Robotertastsinn. Für deutsche Hersteller von Greifern wie Schunk zeigt das Projekt, dass chinesische Autobauer die Anforderungen an Roboterhände direkt aus ihren eigenen Linien ableiten.