小米披露21自由度仿生灵巧手：基于自家汽车工厂1,827个作业SOP设计

据IT之家和36氪报道，小米10月27日通过“小米技术”官方账号披露面向工业场景的仿生灵巧手探索成果。设计起点是自家汽车工厂：机器人团队从小米汽车智能制造部中试中心16个典型工段的2,579个SOP中选取1,827个进行数据采集和分析，小米称数据集覆盖这些工段70.8%以上的人工作业工序。团队对动捕数据进行分类、切片、清洗和重定向，并用工厂真实工具和零件构建仿真数字资产，在仿真中做多角度抓握验证。

这款手为21自由度，采用26电机混合驱动加腱绳张力控制，提升抓握力控精度、可靠性和可维护性，并优化了散热系统。全掌约1,500个触觉点，指尖、指腹和指根空间分辨率1毫米，掌心2毫米；触觉皮肤可更换，延续前代触觉手套的设计，便于采集人手同构的触觉数据。小米未公布上市时间、价格和量产计划，目前披露的是数据分析和仿真阶段的成果。

MEKAWIRE背景：小米参与起草了中国首批全部6项人形机器人国家标准（本站10月19日报道）。21自由度属于高端灵巧手档位，与灵心巧手、因时、帕西尼等国内厂商的产品同场竞争；以自家整车厂SOP定义需求，让小米在数据来源上占有先手。延伸阅读：机器人触觉解析。