RoboParty legt seinen Humanoiden RP1 bis zu den Aktoren offen: 1,3 Meter, 24 oder 30 Gelenke
RoboParty hat am 15. Oktober per Pressemitteilung aus Shanghai den RP1 (ROBOTO 01) vorgestellt, einen Humanoiden, den das Unternehmen über den gesamten Stack als quelloffen bezeichnet: Konstruktion des Roboterkörpers, technische Unterlagen zu den selbst entwickelten Gelenkaktormodulen ROMOMO, Low-Level-Treiber und Regelalgorithmen, Firmware, Simulationsressourcen, SDKs und Werkzeuge für Roboterlernen. Die Standardversion ist rund 1,3 Meter groß und hat 24 angetriebene Freiheitsgrade, die Pro-Version 30, darunter ein zweiachsiger Hals und zwei siebenachsige Arme, Hände nicht mitgezählt. Laut RoboParty läuft der Roboter bereits kontinuierlich, fängt Stöße ab, steht nach einem Sturz wieder auf und folgt menschlichen Bewegungen; mitgeliefert werden Ganzkörperregelung, VR-Teleoperation, Datenerfassung und Motion Retargeting auf Basis des eigenen Systems PartyOS, des RL-Frameworks UFO und der Imitationssoftware MimicLite. Gründer Yi Huang sagte, verkörperte KI dürfe nicht von wenigen geschlossenen Systemen bestimmt werden. Preis, Liefertermin und Lizenzbedingungen nennt die Mitteilung nicht; gezeigt wurde der RP1 erstmals Anfang Oktober auf der IROS. Für europäische Hochschulen, die bislang meist geschlossene Plattformen kaufen, ist das relevant: Auch das zuletzt von MEKAWIRE besprochene Humanoid-Paper, KinoGen von Cornell und Multiply Labs, lief auf einem Unitree G1.