Design and Characterization of a Unified Continuum Robot Actuation Platform
日本語版は未提供のため、英語原文で表示しています。
要旨より
Continuum robots enable dexterous access to confined spaces in applications such as minimally invasive surgery and industrial inspection. However, their actuation systems are often custom-designed for specific robot architectures and tasks, limiting reuse across publications, institutions, and applications.
要旨より。当社による要約は作成中です。
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