Interaction Latents as Actions for Contact-Rich Manipulation
日本語版は未提供のため、英語原文で表示しています。
要旨より
Contact-rich manipulation requires robots to coordinate not only where to move, but also how contact and force should evolve throughout an interaction. Yet most robot policies represent actions primarily as motion trajectories, using tactile signals as inputs or auxiliary prediction targets without explicitly encoding contact dynamics in the action representation.
要旨より。当社による要約は作成中です。
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