Learning Multi-Phase Robot Loco-Manipulation via Phase-Conditioned Policy Optimization
日本語版は未提供のため、英語原文で表示しています。
要旨より
Complex whole-body loco-manipulation requires executing diverse maneuvers, such as crouching, grasping, and locomotion, within a single long-horizon task. While performing simple pick-and-place behaviors is well-established, scaling to complex, long-horizon tasks remains difficult.
要旨より。当社による要約は作成中です。
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