RESCUE: Is This Alarm Worth Acting On? Counterfactual Evaluation of VLA Runtime Monitors
日本語版は未提供のため、英語原文で表示しています。
要旨より
Runtime failure monitors for robot policies are typically evaluated by how accurately they distinguish failed from successful executions. Yet an accurate alarm may arrive too late for recovery, while an unnecessary intervention may disrupt an execution that would otherwise succeed.
要旨より。当社による要約は作成中です。
この論文はライセンス上、全文を転載できないため、要約と原文へのリンクのみを掲載しています。