Splat2Act: From Captured Scenes to Personalized VLA Manipulation
日本語版は未提供のため、英語原文で表示しています。
要旨より
A user who brings a generalist manipulation policy into their home or office wants it to pick up their objects from their shelves, counters, and tables. Yet even a strong generalist like π_(0.5) achieves 0% pickup success in our captured deployment scenes without adaptation, and collecting real demonstrations in every user's environment is prohibitively expensive.
要旨より。当社による要約は作成中です。
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