허깅페이스, 佛 보르도 휴머노이드 업체 폴른 로보틱스 인수… 7만달러 오픈소스 로봇 '리치 2' 판매 나서

허깅페이스(Hugging Face)가 프랑스 보르도에 본사를 둔 휴머노이드 로봇 업체 폴른 로보틱스(Pollen Robotics)를 인수했다고 2025년 4월 14일 밝혔다. 허깅페이스는 폴른의 휴머노이드 '리치 2(Reachy 2)'를 자사가 판매하는 첫 로봇으로 내놓는다고 했다. 토마스 울프(Thomas Wolf), 클렘 델랑그(Clem Delangue)와 폴른 공동창업자 마티외 라페르(Matthieu Lapeyre) 등이 공동 명의로 쓴 허깅페이스 블로그 공지에는 인수 금액이나 거래 조건이 담기지 않았다.

허깅페이스는 이번 거래를 그라디오(Gradio), 엑스이허브(XetHub)에 이은 다섯 번째 인수라고 설명했다. 리치 2의 판매가는 7만달러로 제시됐고 폴른 영업팀을 통해 바로 주문할 수 있다고 했다. 인수 대금, 지급 방식, 합류 인원은 양사 모두 밝히지 않았다. 폴른 홈페이지 회사 소개에 따르면 마지막으로 공개된 자금 조달은 2023년 4월 체결한 240만유로 규모의 시드 투자 계약이다. 폴른 홈페이지는 현재 회사를 허깅페이스의 일부로 표기하고 있다.

판매 대상인 리치 2는 공장 작업용이 아닌 연구용 플랫폼이다. 허깅페이스는 리치 2를 'AI 시대의 연구실 파트너'로 소개하며 코넬대와 카네기멜런대가 이미 사용 중이라고 밝혔다. 폴른 제품 페이지에 따르면 두 팔은 각각 7자유도를 갖췄고 한 팔로 최대 3kg을 들 수 있다. 폴른이 자체 개발한 오르비타(Orbita) 관절 구조를 써 한 관절이 여러 방향으로 회전한다. 하부는 옴니휠 3개와 라이다를 단 이동형 베이스이며, ROS 2 험블에서 구동되고 파이썬 SDK나 가상현실(VR) 원격조종으로 제어할 수 있다. 폴른은 소프트웨어가 완전한 오픈소스라고 밝혔다.

허깅페이스는 이번 인수를 로봇 산업의 방향에 대한 선언으로 포장했다. 울프는 공지에서 로봇이 AI가 여는 다음 개척지가 될 수 있으며 개방적이고 저렴하며 사생활을 보호하는 형태여야 한다고 썼다. 취미 개발자부터 기업까지 폐쇄적인 원격조종 하드웨어가 아니라 오픈 솔루션에서 출발해 로봇 비서나 게임을 만들 수 있어야 한다는 주장이다. 라페르는 폴른이 처음부터 오픈소스를 중심에 두고 회사를 키웠다며 허깅페이스를 '자연스러운 보금자리'라고 표현했다. 공지는 인수를 허깅페이스의 오픈소스 로봇 라이브러리 르로봇(LeRobot)의 1년 행보 끝에 배치했지만, 신제품이나 통합 일정은 제시하지 않았다.

르로봇의 이력은 이번 거래의 배경이다. 허깅페이스 로봇팀은 2024년 5월 르로봇을 공개했고, 공지 시점 기준 깃허브 별 1만2000개 이상, 허깅페이스 허브 저장소 100개 이상을 확보했다. 2024년 10월에는 더로봇스튜디오(The Robot Studio)와 약 100달러짜리 로봇팔 SO-100을 내놨다. 같은 해 11월 엔비디아가 르로봇의 데이터 수집, 학습, 검증 워크플로 가속을 위한 협력을 발표했고, 2025년 3월에는 엔비디아의 휴머노이드 파운데이션 모델 GR00T N1이 허깅페이스에 공개됐다. 소프트웨어와 저가 로봇팔, 협력사는 있었지만 직접 파는 자체 로봇은 없었던 셈이다.

폴른은 2016년 프랑스 국립 컴퓨터과학연구소 인리아(Inria)의 발달로봇 연구팀 '플라워스(Flowers)' 출신 마티외 라페르와 피에르 루아네(Pierre Rouanet)가 세웠다. 첫 리치는 CES 2020에서 공개됐고 2021년 VR 원격조종 기능이 추가됐다. 2022년에는 ANA 아바타 엑스프라이즈에서 2위에 올랐으며 폴른은 상금이 200만달러였다고 밝혔다. 허깅페이스는 폴른 로봇이 20개국 이상에 수백 대 보급됐다고 했지만 폴른 회사 소개 페이지는 약 20개국에 약 100대라고 적고 있다. 허깅페이스가 꼽은 사용처는 액센추어, 프랑스 원자력청(CEA), 국립과학연구센터(CNRS), 코넬대, 카네기멜런대다.

국내 대기업의 로봇 인수와 비교하면 성격 차이가 뚜렷하다. 삼성전자는 2024년 12월 31일 콜옵션 행사로 레인보우로보틱스 지분을 35%로 늘린다고 공시했고 대금은 2674억6255만원이었다. 거래는 2025년 3월 12일 종결됐다. LG전자는 2024년 3월 베어로보틱스 지분 21%를 6000만달러에 사들인 뒤 2025년 1월 지분을 51%로 높였다. 두 회사가 금액과 지분율을 공시한 것과 달리 허깅페이스는 금액을 공개하지 않았고, 제조 역량보다 오픈소스 생태계를 앞세웠다.

유럽 경쟁사와 비교하면 폴른의 자본 규모는 작다. 프랑스 외골격 업체 원더크래프트(Wandercraft)는 2025년 6월 7500만달러 규모 시리즈 D를, 영국 휴머노이드(Humanoid)는 2026년 7월 기업가치 13억5000만달러에 1억5200만달러를 유치했다. 이탈리아 제너레이티브 바이오닉스(Generative Bionics)는 2025년 12월 8100만달러 시드 투자를 발표했다.

기술적 핵심은 데이터다. VR 헤드셋을 쓴 사람이 로봇 팔을 직접 움직이면 작업 시연 데이터가 쌓이고, 이를 신경망이 따라 배우는 것이 모방학습이다. 르로봇은 이런 데이터셋과 학습된 모델을 허깅페이스 허브에서 공유하도록 만든 도구다. 연구실에 이미 깔린 VR 지원 오픈 로봇을 확보하면 누구나 재사용할 수 있는 기준 데이터가 생긴다.

한국 시장에는 두 가지 함의가 있다. 국내 대학과 연구소는 고가 폐쇄형 플랫폼 대신 설계와 코드가 공개된 연구용 휴머노이드라는 선택지를 얻는다. 동시에 레인보우로보틱스와 두산로보틱스처럼 하드웨어 중심인 국내 업체에는 모델 플랫폼 기업이 하드웨어로 내려오는 흐름이 경쟁 변수가 된다. 미해결 과제도 많다. 판매 목표, 가격 조정 여부, 보르도 인력 유지 여부는 공개되지 않았고 양사가 밝힌 보급 대수도 서로 다르다.

이후 공개된 내용도 있다. 허깅페이스와 폴른은 2025년 7월 9일 소형 오픈소스 데스크톱 로봇 '리치 미니(Reachy Mini)'를 공개했다. 허깅페이스 블로그는 현재 라이트 모델을 399달러, 무선 모델을 499달러로 표기하고 하드웨어, 소프트웨어, 시뮬레이션 환경을 모두 공개한다고 밝히고 있다.