Hugging Face收购法国波尔多人形机器人公司Pollen Robotics，开售7万美元开源机器人Reachy 2

Hugging Face于2025年4月14日在官方博客宣布，已收购总部位于法国波尔多的人形机器人公司Pollen Robotics，并将Pollen的Reachy 2作为其对外销售的第一款机器人。该公告由Thomas Wolf、Clem Delangue与Pollen联合创始人Matthieu Lapeyre及Pollen团队共同署名，未披露收购价格或其他财务条款。

Hugging Face称，这是继Gradio和XetHub之后公司的第五笔收购。Reachy 2标价7万美元，公告称客户已可通过Pollen销售团队下单。双方均未披露收购对价、支付方式及转入员工人数。根据Pollen官网“关于我们”页面，公司最近一次公开的融资是2023年4月签署的240万欧元种子轮协议，官网目前将公司标注为Hugging Face旗下。

此次开售的Reachy 2定位于科研平台，而非工厂作业。Hugging Face将其描述为“AI时代的实验室伙伴”，并称康奈尔大学和卡内基梅隆大学已在使用。Pollen产品页面显示，Reachy 2双臂各有7个自由度，单臂最大负载3公斤，并采用Pollen自研的Orbita关节系统，使单个关节可向多个方向转动。机器人底部为配备三个全向轮和激光雷达的移动底盘，运行ROS 2 Humble，可通过Python SDK编程，也可借助VR头显远程操控。Pollen表示其软件完全开源。

Hugging Face将此次收购定位为对机器人发展方向的表态。Wolf在公告中写道，机器人可能成为AI解锁的下一个前沿，且应当开放、可负担并保护隐私，让从业余爱好者到企业的所有人都能从开放方案而非封闭、远程控制的硬件出发，打造机器人助手或游戏。Lapeyre则表示，Pollen自创立起就以开源为核心，Hugging Face是其“自然的归宿”。公告将此次收购置于LeRobot一年发展历程的延长线上，但未公布新机器人或具体整合的时间表。

LeRobot的进展是理解这笔交易的背景。Hugging Face机器人团队于2024年5月发布这一开源机器人代码库，截至公告时在GitHub上获得逾1.2万颗星，在Hugging Face Hub上有100多个代码仓库。2024年10月，LeRobot与The Robot Studio合作推出售价约100美元的SO-100机械臂；同年11月，英伟达宣布与Hugging Face合作，加速LeRobot的数据采集、训练和验证流程；2025年3月，英伟达在Hugging Face上发布人形机器人基础模型GR00T N1。在此之前，Hugging Face拥有软件、低价机械臂和合作伙伴，却没有一款自有机器人可以销售。

Pollen由Matthieu Lapeyre和Pierre Rouanet于2016年创立，两人此前就职于法国国家信息与自动化研究所（Inria）的Flowers发展型机器人团队。首代Reachy于CES 2020亮相，2021年加入VR远程操控功能。2022年，Pollen在ANA Avatar XPRIZE中获得第二名，公司称奖金为200万美元。Hugging Face称Pollen已在20多个国家部署数百台设备，而Pollen官网则称约有100台Reachy在约20个国家使用，两者口径不一。Hugging Face列举的用户包括埃森哲、法国原子能委员会（CEA）、法国国家科学研究中心（CNRS）、康奈尔大学和卡内基梅隆大学。

与中国同行相比，Pollen走的是另一条路。宇树科技已于2026年8月在上交所科创板上市；Pollen则以开源设计和小批量科研平台为主。Hugging Face的打法也不同于国内以整机制造为核心的厂商，它把硬件当作开源模型和数据生态的入口。在欧洲，法国外骨骼企业Wandercraft于2025年6月宣布7500万美元D轮融资，英国Humanoid于2026年7月以13.5亿美元投后估值融资1.52亿美元，意大利Generative Bionics于2025年12月宣布8100万美元种子轮，德国NEURA Robotics于2026年6月宣布C轮融资。

技术上的核心是数据。操作员戴上VR头显直接操控机械臂，每次操作都会生成一段任务示范记录，神经网络通过模仿这些示范来学习，即模仿学习。LeRobot的设计初衷之一是让此类数据集和训练好的模型在Hugging Face Hub上共享。拥有一款已进入实验室、支持VR的开源机器人，意味着LeRobot有了可供他人复用数据的参考平台。

对中国产业链而言，这意味着开源机器人生态的话语权正向平台型企业集中。国内高校和研究机构可以使用开源的Reachy设计与代码，同时国产整机和零部件厂商也可能成为LeRobot生态中更低成本的硬件选项。悬而未决的问题包括，Hugging Face未公布销量目标或价格调整计划，7万美元的Reachy 2与约100美元的SO-100之间价差悬殊，波尔多团队的留任情况也未提及。

后续披露补充了更多信息。2025年7月9日，Hugging Face与Pollen发布小型开源桌面机器人Reachy Mini。Hugging Face博客目前标注Lite版399美元、无线版499美元，并称硬件、软件和仿真环境全部开源。Pollen官网目前列出Reachy Mini、Reachy 2以及小型机器人Microduck。