Hugging Face、仏ボルドーの人型ロボット企業Pollen Roboticsを買収　7万ドルのオープンソース機「Reachy 2」を販売へ

AIモデル共有基盤の米Hugging Faceは2025年4月14日、仏ボルドーに本拠を置く人型ロボット企業Pollen Roboticsを買収したと発表した。PollenのReachy 2を、Hugging Faceが自ら販売する最初のロボットとする。Thomas Wolf氏、Clem Delangue氏とPollen共同創業者のMatthieu Lapeyre氏らの連名による同社ブログの発表文は、買収額などの金銭的条件に触れていない。

Hugging Faceは今回の取引を、GradioとXetHubに続く5件目の買収と説明した。Reachy 2の価格は7万ドルで、Pollenの営業チームを通じてすでに注文できるとしている。買収額、支払い方法、移籍する従業員数はいずれも明らかにしていない。Pollenの会社紹介ページによると、直近で公表した資金調達は2023年4月に契約した240万ユーロのシード資金で、同社サイトは現在、PollenをHugging Faceの一員と表記している。

販売対象のReachy 2は工場向けではなく研究用プラットフォームだ。Hugging FaceはReachy 2を「AI時代の研究室のパートナー」と紹介し、コーネル大学やカーネギーメロン大学ですでに使われているとした。Pollenの製品ページによれば、両腕はそれぞれ7自由度で、片腕で最大3キログラムを持ち上げられる。Pollen独自の関節機構Orbitaを採用し、一つの関節を複数の方向に回せる。下部は3つの全方向車輪とLiDARを備えた移動台車で、ROS 2 Humble上で動き、Python SDKでのプログラミングやVRヘッドセットによる遠隔操作に対応する。Pollenはソフトウエアを完全なオープンソースとしている。

Hugging Faceは買収を、ロボットのあるべき姿についての意思表示と位置づけた。Wolf氏は発表文で、ロボットはAIが切り開く次の領域になり得るとし、オープンで手頃な価格、かつプライバシーを守るものであるべきだと書いた。愛好家から企業まで、閉じた遠隔操作型ハードではなくオープンな仕組みを出発点にロボット助手やゲームを作れるようにするという主張だ。Lapeyre氏は、Pollenは創業時からオープンソースを中核に据えてきたとし、Hugging Faceを「自然な居場所」と表現した。発表文は買収をオープンソースのロボット用ライブラリLeRobotの1年の歩みの延長に置いたが、新型機や統合の具体的な日程は示していない。

LeRobotの歩みが今回の背景にある。Hugging Faceのロボティクスチームは2024年5月にLeRobotを公開し、発表時点でGitHubのスターは1万2000を超え、Hugging Face Hub上のリポジトリは100を上回った。2024年10月にはThe Robot Studioと組み、約100ドルのロボットアームSO-100を発表した。同年11月には米エヌビディアがLeRobotのデータ収集、学習、検証の工程を加速する協業を発表し、2025年3月にはエヌビディアの人型ロボット向け基盤モデルGR00T N1がHugging Face上で公開された。ソフトや安価なアーム、提携先はあっても、自ら売るロボットはなかった。

Pollenは2016年、仏国立情報学自動制御研究所（Inria）の発達ロボティクス研究チームFlowersに在籍していたLapeyre氏とPierre Rouanet氏が創業した。初代ReachyはCES 2020で発表され、2021年にVR遠隔操作機能を加えた。2022年には遠隔操作アバターを競うANA Avatar XPRIZEで2位となり、同社によると賞金は200万ドルだった。Hugging Faceは20カ国以上で数百台が稼働しているとするが、Pollenの会社紹介ページは約20カ国で約100台としており、両社の数字は一致しない。Hugging Faceが挙げた利用者はアクセンチュア、仏原子力代替エネルギー庁（CEA）、仏国立科学研究センター（CNRS）、コーネル大学、カーネギーメロン大学だ。

欧州の同業と比べると、Pollenの資金規模は小さい。仏の外骨格メーカーWandercraftは2025年6月に7500万ドルのシリーズDを発表し、英ロンドンのHumanoidは2026年7月に評価額13億5000万ドルで1億5200万ドルを調達した。伊Generative Bionicsは2025年12月に8100万ドルのシード調達を発表し、独NEURA Roboticsは2026年6月にシリーズCを発表した。

技術面の要はデータだ。VRヘッドセットを着けた操作者がロボットの腕を直接動かすと、作業の実演データが記録される。ニューラルネットワークがこれをまねて動作を覚えるのが模倣学習である。LeRobotはこうしたデータセットや学習済みモデルをHugging Face Hubで共有するために作られた。研究室に既に入っているVR対応のオープンなロボットを手にすれば、誰もが再利用できる基準データが生まれる。

日本にとっての意味は二つある。一つは研究現場だ。大学や企業の研究所は、設計とコードが公開された研究用人型ロボットを選択肢に加えられる。もう一つは部品だ。Harmonic Drive Systemsやナブテスコなど精密減速機を強みとする日本の部品メーカーにとって、オープンなハード設計は互換部品の需要につながり得るが、Reachy 2の販売台数が開示されていない現状では規模を見通せない。人手不足を背景に人型ロボットの導入を探る国内製造業には、閉じた完成品以外の道が研究段階で示された形だ。

残る論点も多い。Hugging Faceは販売目標や価格改定の方針を示しておらず、7万ドルのReachy 2と約100ドルのSO-100の間には大きな開きがある。ボルドーの人員を維持するかどうかにも言及はない。買収額が非公表のため、2023年のシード調達と比べた評価もできない。

その後の発表も補足材料になる。Hugging FaceとPollenは2025年7月9日、小型のオープンソース卓上ロボットReachy Miniを発表した。同社ブログは現在、Lite版を399ドル、無線版を499ドルと表示し、ハード、ソフト、シミュレーション環境をすべて公開するとしている。Pollenのサイトは現在、Reachy Mini、Reachy 2、小型ロボットMicroduckを掲載している。