산업부, 대구에 96억원 규모 휴머노이드 로봇 안전인증센터 구축 착수

산업통상부가 휴머노이드 로봇 전용 안전 인증 인프라 구축에 착수했다. 산업통상부는 2026년 3월 23일 공고 제2026-217호 「2026년도 휴머노이드로봇안전인증센터구축사업 시행계획」을 내고 사업 수행기관 모집에 들어갔다. 산업부는 공고 목적을 국내 휴머노이드 로봇 산업 활성화와 글로벌 규제 대응이라고 밝혔다.

지원 규모는 총 정부지원연구개발비 9,681백만원 이내다. 지원 기간은 2026년부터 2030년까지 최장 5년이며, 첫해인 2026년에는 4월부터 12월까지 872백만원 이내가 배정됐다. 정부지원금은 건축비를 제외한 총연구개발비의 70% 이내로 제한되고, 수행기관과 그 밖의 기관, 단체가 나머지 30% 이상을 부담해야 한다. 지원 과제는 1개이며 사업 유형은 비R&D 기반조성이다.

입지 조건은 사실상 대구로 정해졌다. 공고문은 주관연구개발기관이 대구 지역 광역 또는 해당 기초자치단체로부터 현금이나 현물 지원금 출연을 확약받아야 한다고 명시했다. 신청 자격은 연구기관, 대학, 단체 등 비영리기관으로 한정했다. 접수 기간은 3월 23일 15시부터 4월 21일 18시까지이며, 평가는 사업목표의 명확성 30점, 추진체계 및 추진전략 20점, 추진주체의 능력 20점, 성과확산 효과 20점, 예산계획의 적정성 10점으로 이뤄진다.

과제 제안요구서(RFP)에는 구축할 장비가 구체적으로 담겼다. 보행과 정지 자세, 지지력 분포를 검증하는 동적 안정성 평가 장비, 행동 일관성과 학습하지 않은 데이터에 대한 성능을 따지는 AI 모델 신뢰성 평가 시스템, 부품과 통신 프로토콜의 취약점을 점검하는 로봇 보안평가 시스템, 공정과 물류, 생활, 실외 환경을 재현한 실환경 모사 실증 테스트베드 등 4개 축이다.

최종연도 성과지표도 수치로 제시됐다. 장비 가동률 60% 이상, 장비 3종 이상 구축, 공동 활용 기업 12개 이상, 장비활용 수익금 200백만원, 시험 및 평가, 인증 지원 60건 이상, 단체표준 3건 이상 제정, KOLAS 공인시험기관 인정 1건, KOLAS 시험성적서 3건 이상 발급이다.

산업부는 RFP에서 휴머노이드가 산업현장과 서비스, 가정으로 들어가기 전에 별도의 안전기준과 이를 검증할 인증제도, 인프라가 필요하다고 설명했다. 예상되는 안전 문제로는 AI 오류와 충돌, 오작동을 꼽았다. 기대효과로는 휴머노이드 특화 핵심 부품의 국산화 촉진, 사용환경별 안전성과 보안 검증을 통한 신뢰도 및 수용성 제고, 고강도 노동과 고령화 대응 수요 충족을 제시했다.

대구에는 이미 로봇 산업 전담기관이 자리 잡고 있다. 한국로봇산업진흥원(KIRIA)은 대구 북구 노원로에 본원을 두고 인근에 인증센터를 운영하며, 인증과 표준화, 시험평가, 적합성평가(KC) 업무를 수행한다. 진흥원 홈페이지에 따르면 실외이동로봇 운행안전인증도 맡고 있다. 다만 공고문은 특정 기관을 주관기관으로 지정하지 않았다.

이번 사업은 정부의 휴머노이드 육성 정책과 맞물려 있다. 산업부는 2025년 4월 10일 레인보우로보틱스, 두산로보틱스, LG전자, 홀리데이로보틱스 등 40여 개 기관이 참여한 K-휴머노이드 연합을 출범시키고, 2028년까지 공용 로봇 AI 파운데이션 모델 개발, 무게 60kg 이하에 자유도 50 이상, 가반하중 20kg 이상, 속도 2.5m/s 이상의 하드웨어 개발 목표를 내놨다. 정부 정책브리핑(2026년 2월 27일)에 따르면 2025년 9월 출범한 제조 AX(M.AX) 얼라이언스에는 약 1,000개 기업과 연구기관, 대학이 11개 분과로 참여하고 있으며 휴머노이드 분과도 포함됐다.

해외 규범 정비도 같은 속도로 진행 중이다. 국제표준화기구(ISO) 로봇 기술위원회 TC 299는 2025년 5월 22일 보행형을 포함한 동적 안정 산업용 이동로봇의 안전 요구사항을 다루는 ISO 25785-1 신규 과제를 승인했다. 유럽연합(EU) 집행위원회에 따르면 기계류 규정(EU) 2023/1230은 2027년 1월 20일부터 의무 적용된다. 유럽 시장을 노리는 국내 휴머노이드 기업은 이 규정에 대한 적합성을 입증해야 한다.

남은 과제도 적지 않다. 공고문은 센터가 발급할 인증의 명칭이나 법적 효력, 단체표준과 ISO 표준안의 관계, 공공조달 연계 여부를 밝히지 않았다. 연평균 20억원에 못 미치는 예산으로는 대규모 실증단지보다 시험장비와 인력 확보가 중심이 될 수밖에 없고, 수익금 목표 200백만원은 센터가 2030년까지 정부 예산에 의존할 것임을 보여준다.