LimX Oli
리멕스 다이내믹스의 올리(Oli)는 키 165cm, 무게 최대 55kg의 풀사이즈 휴머노이드로 엔드이펙터를 제외하고 31개의 능동 자유도를 갖췄다. 연구개발용으로 라이트, EDU, 슈퍼 세 가지 버전이 판매되며 교체식 엔드이펙터와 슬라이드식 배터리, 운동 제어와 인지 연산을 분리한 컴퓨팅 구성을 제공한다.
사양
- 키
- 165 cm공식
- 무게
- 55 kg공식
- 가반하중
- 3 kg공식
- 자유도
- 31공식
- 손 자유도
- 6공식
- 가동 시간
- 1.5 h공식
- 최고 속도
- 5 km/h공식
- 배터리
- 9,500 mAh slide-out module공식
- 액추에이터
- Max joint torque 150 Nm공식
- 센서
- Head and chest depth cameras, 6-axis IMU공식
출처: LimX Dynamics. 공식은 제조사 발표, 보도는 신뢰 매체, 추정은 MEKAWIRE 추정치, 미확인은 아직 검증 전을 뜻합니다.
휴머노이드 더 보기
| 로봇 | 기업 | 키 | 무게 | 가반하중 | 가격 |
|---|---|---|---|---|---|
| LimX Oli | LimX Dynamics | 165 cm | 55 kg | 3 kg | — |
| Digit | Agility Robotics | 181 cm | 129 kg | 22.7 kg | — |
| 4NE1 | Neura Robotics | 180 cm | 80 kg | 20 kg | — |
| LG CLOiD | LG Electronics | — | — | — | — |
| HMND 01 Alpha Bipedal | Humanoid | 179 cm | 90 kg | 15 kg | — |
| Agile ONE | Agile Robots | 174 cm | 69 kg | 20 kg | — |
| XPENG IRON | XPENG | — | — | — | — |