LimX Oli
逐際動力（LimX Dynamics）のOliは身長165cm、重量55kg以下のフルサイズヒューマノイドで、エンドエフェクターを除き31の能動自由度を持つ。研究開発向けにLite、EDU、Superの3版を展開し、交換式エンドエフェクターや引き出し式バッテリー、運動制御と知覚で分けた演算系を備える。
仕様
- 全高
- 165 cm公式
- 重量
- 55 kg公式
- 可搬重量
- 3 kg公式
- 自由度
- 31公式
- ハンド自由度
- 6公式
- 稼働時間
- 1.5 h公式
- 最高速度
- 5 km/h公式
- バッテリー
- 9,500 mAh slide-out module公式
- アクチュエーター
- Max joint torque 150 Nm公式
- センサー
- Head and chest depth cameras, 6-axis IMU公式
出典：LimX Dynamics。公式 = メーカー発表、報道 = 信頼できる報道機関、推計 = MEKAWIRE による推計、未確認 = 未検証。
ヒューマノイドの他の機種
| ロボット | 企業 | 全高 | 重量 | 可搬重量 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|
| LimX Oli | LimX Dynamics | 165 cm | 55 kg | 3 kg | — |
| Digit | Agility Robotics | 181 cm | 129 kg | 22.7 kg | — |
| 4NE1 | Neura Robotics | 180 cm | 80 kg | 20 kg | — |
| LG CLOiD | LG Electronics | — | — | — | — |
| HMND 01 Alpha Bipedal | Humanoid | 179 cm | 90 kg | 15 kg | — |
| Agile ONE | Agile Robots | 174 cm | 69 kg | 20 kg | — |
| XPENG IRON | XPENG | — | — | — | — |