Fourier

Fourier GR-2 is the company's second-generation humanoid, 175 cm tall and about 63 kg, with up to 53 actuated joints when fitted with 12-DoF hands. Fourier rates it at 5 km/h walking speed, about 3 kg per arm and roughly two hours per detachable battery.

高度

175 cm官方

重量

63 kg官方

负载

3 kg官方

自由度

53官方

手部自由度

6官方

最高速度

5 km/h官方

续航

2 h官方

电池

About 950 Wh Li-ion, detachable官方

执行器

FSA 2.0, dual encoders, max 436 N·m官方

手部

6-DoF hand; optional 12-DoF, 6 tactile arrays官方

传感器

Stereo camera, 6-axis IMU官方

Fourier GR-3 is a 165 cm, roughly 71 kg care and companionship humanoid with a soft upholstered shell, up to 55 degrees of freedom and 31 distributed pressure sensors for touch response. It runs about three hours on dual hot-swappable batteries and pairs rule-based reflexes with a large language model for dialogue.

高度

165 cm官方

重量

71 kg官方

负载

3 kg官方

自由度

55官方

手部自由度

6官方

最高速度

5.5 km/h官方

续航

3 h官方

电池

Dual hot-swap, 702 Wh + 234 Wh官方

执行器

Max peak torque 440 N·m, dual encoders官方

传感器

Stereo depth camera, 4 mics, 31 touch sensors官方

AI 模型

Multimodal interaction system with LLM官方