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从康复机器人起家、拓展至GRx系列人形机器人的上海机器人企业
- 地瓜机器人完成4亿美元C轮融资,旭日芯片累计出货超800万颗,投资方名单未披露
地平线今年3月起不再并表的地瓜机器人于2026年9月17日宣布完成4亿美元C轮融资,未披露任何投资方名称和估值。公司称旭日系列芯片累计出货超过800万颗,新一代S600发布半年内获得20余家客户采用,包括优必选、傅利叶和加速进化。
提及 - 优必选2025年卖出1079台全尺寸人形机器人,相关收入增长逾22倍至8.21亿元
优必选科技在2025年年度业绩公告中披露,全尺寸人形机器人收入同比增长2203.7%至8.206亿元,销量1079台,带动集团收入增长53.3%至20.01亿元。净亏损收窄至7.898亿元,但公司全年通过三次H股配售募资57.80亿元,年末形成逾6000台的年化产能。
提及 - Generalist AI发布GEN-0:以27万小时真实操作数据首次提出机器人规模定律
美国机器人AI初创公司Generalist AI于2025年11月4日发布具身基础模型GEN-0。公司称在70亿参数处观察到能力相变,模型已扩展至100亿参数以上,预训练数据超过27万小时并以每周逾1万小时的速度增长。相关结果以公司博客形式发布,未经同行评审。
提及 - 康复起家的傅利叶发布首款Care-bot人形机器人GR-3,以55个自由度和31个触觉传感器切入陪伴照护
上海傅利叶于2025年8月6日发布第三代人形机器人GR-3,身高165厘米、体重71公斤、全身最多55个自由度,配备31个触觉传感器和软包外壳,定位为公司首款全尺寸"Care-bot"。公司将公共场所陪伴、服务、儿童与老人照护列为首要场景,康复与健康监测为后续方向,未公布售价。
主体 - 英伟达在台北国际电脑展发布GR00T N1.5人形机器人模型,称用世界模型视频把三个月的数据采集压缩到36小时
英伟达2025年5月18日在台北国际电脑展(Computex 2025)发布Isaac GR00T N1.5人形机器人基础模型和Isaac GR00T-Dreams合成数据蓝图,称研究团队借助Cosmos世界模型生成的视频,用36小时完成了人工需近三个月的数据工作。英伟达的测试在傅利叶GR-1和宇树G1上进行,傅利叶和小鹏机器人也被列为Isaac Sim与Isaac Lab用户。
合作方 - 英伟达在GTC 2025开放人形机器人基础模型Isaac GR00T N1,训练数据用上傅利叶GR-1和智元数据集,并联手谷歌DeepMind、迪士尼研究院开发Newton物理引擎
英伟达于2025年3月18日在Hugging Face和GitHub开放下载人形机器人视觉语言动作模型Isaac GR00T N1,并将1X、Agility Robotics、波士顿动力、Mentee Robotics和NEURA Robotics列为首批早期合作伙伴。根据英伟达技术报告,模型的真实机器人数据来自傅利叶GR-1遥操作和智元AgiBot-Alpha数据集。英伟达同时发布与谷歌DeepMind、迪士尼研究院共同开发的开源物理引擎Newton、合成操作数据蓝图和15TB开放数据集。
提及 - 英伟达在CES 2025推出Cosmos世界基础模型,银河通用、傅利叶、小鹏与Figure、Agility、Uber等15家首批采用
英伟达于2025年1月6日在CES发布Cosmos世界基础模型平台,用于生成符合物理规律的视频以训练机器人和自动驾驶汽车,首批模型以允许商用的英伟达开放模型许可证发布。14家机器人与自动驾驶企业以及Uber被列为首批采用者,其中包括银河通用、傅利叶和小鹏三家中国公司;同日英伟达还发布了将少量人类示范扩增为大规模合成动作数据的Isaac GR00T蓝图。
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