辉羲智能年内融资超25亿元，光至R1芯片已随智元精灵G2量产

国产人形机器人开始自己造“大脑”。具身智能高算力芯片企业辉羲智能相继完成Pre-B+轮和B轮融资，2026年内股权融资累计超过25亿元。这一消息来自老股东星连资本10月21日发布的被投企业动态，公司未拆分两轮各自金额。

投资方名单几乎是一张产业政策地图。北京市人工智能产业投资基金领投，国家人工智能产业投资基金、北京市机器人产业发展投资基金、InnoVision Capital、Loyal Valley Capital、CIC Investment、华泰保利等联合投资，顺为资本、凯辉基金、商汤国香资本、三七互娱等老股东继续加注。

芯片已经装进量产机器人

公司表示，资金主要用于新一代具身智能高算力芯片研发、规模化交付和产业生态建设。首款产品光至R1是基于通用可编程架构的AI SoC。据公司介绍，搭载光至R1的计算平台已于2025年随智元精灵G2实现量产；2026年6月，多台搭载该芯片的精灵G2在产线上连续直播6天，累计完成17625次作业，任务成功率99.99%。8月世界机器人大会期间，公司发布Huixi Embodied系列，官网列出R1 Pro、R1 Max以及RCM400、RCM500模组，并配有从编译器、算子库到实时控制的软件体系和RhinoVLA模型技术。