韩国巡逻机器人谁在造？Neubility、Intellivix、Maum AI与Robotis AI解读

韩国的巡逻机器人由四类企业在推进，但目前没有一家披露实际运营的数量。Neubility运营持有政府安全认证的轮式人行道机器人，Intellivix借科斯达克上市募资开发四足巡逻机器人，Maum AI获得首个在公共河滨步道运行四足机器人的许可，Robotis AI则与视频分析企业合作，把配送机器人改造成巡逻机器人。把它们连在一起的不是订单，而是制度：韩国机器人产业振兴院(KIRIA)颁发的户外移动机器人运行安全认证，以及政府监管沙盒的逐案审批。

天安市10月19日表示，Maum AI的四足机器人将依据附条件的实证特例，在天安川、天湖池和三巨里公园巡逻。本文梳理谁在造什么、规则允许什么，以及为何真正的考验尚未到来。

同一任务的四条路径

从认证看，[Neubility](/news/neubility-neubi-flow-neubi-shield-kiria-outdoor-robot-safety-certification-20261008)走得最远。KIRIA 10月8日公告称，载重20公斤的NEUBI FLOW和载重10公斤的NEUBI SHIELD于10月7日获得户外运行认证。两款机器人重约74公斤和76.5公斤，最高时速7.2公里，最大爬坡15度，由Neubility的NCC 1.0控制系统运营。

从资金看，主角是AI视频分析企业[Intellivix](/news/intellivix-kosdaq-ipo-krw-19bn-22-5bn-argos-quadruped-patrol-robot-ai-video-analytics-profitable-general-listing-20261016)。其10月14日向DART提交的招股书显示，公司拟以每股7600至9000韩元发行250万股新股，募资190亿至225亿韩元，其中25亿韩元用于搭载自研视觉语言模型的四足巡逻机器人ARGOS的商业化。散户认购定于10月21日至22日。按MEKAWIRE计算，ARGOS占计划募资额的11.1%至13.2%。

Maum AI选择了监管路径。韩国产业通商部监管特例审议委员会在10月13日批准[Robros在工厂部署20台人形机器人](/news/korea-sandbox-robros-20-humanoids-factories-shipyard-20261013)的同一会议上，首次允许Maum AI的四足巡逻机器人在公共河滨步道运行。天安市称，该机器人用于发现洪水或犯罪等险情、引导疏散并将现场信息传给管控系统，项目隶属韩国科学技术信息通信部的端侧AI服务实证推广计划。

2025年从Robotis分拆的Robotis AI属于合作模式。据Boannews报道，[Innodep于10月15日](/news/innodep-robotis-ai-gaemi-autonomous-patrol-robot-mobile-ai-video-control-mou-kpex-2026-20261015)表示将把其视频管控平台与Robotis AI的户外机器人GAEMI结合，提供巡逻服务，合同金额和客户均未披露。

认证究竟允许什么

认证条件决定了商业模式。KIRIA要求Neubility两款机器人在通过无信号灯人行横道前等待管控中心远程批准，并将NEUBI SHIELD在10度以上坡道的速度限制为每小时5.76公里，比最高速度低20%。也就是说，在韩国法律上巡逻机器人并非完全自主，而是需要远程操作员随时待命，每台机器人都附带人力成本。

同一批公告也显示了退出的一面。KIRIA 9月22日公告，外卖平台Baemin运营商Woowa Brothers交还了配送机器人dilly X2的认证；10月2日公告，Avride Korea交还了2024年6月取得的R机器人认证。巡逻机型进场之际，两家配送运营商退出了人行道。