국내 순찰로봇은 누가 만드나? 뉴빌리티, 인텔리빅스, 마음AI, 로보티즈AI 해설

국내 순찰로봇 시장은 네 갈래의 기업이 만들고 있지만, 실제 운용 대수를 공개한 곳은 아직 없다. 뉴빌리티는 정부 안전인증을 받은 바퀴형 실외 로봇을, 인텔리빅스는 코스닥 상장 자금으로 4족 보행 순찰로봇을, 마음AI는 하천변 보행로 첫 4족 보행 실증 허가를, 로보티즈AI는 배송로봇을 영상관제 기업과 손잡고 순찰용으로 바꾸고 있다. 이들을 잇는 것은 고객 수주가 아니라 제도다. 한국로봇산업진흥원(KIRIA)의 실외이동로봇 운행안전인증과 정부 규제특례 승인이 그것이다.

천안시는 19일 마음AI의 4족 보행 로봇이 조건부 실증특례에 따라 천안천과 천호지, 삼거리공원을 순찰하게 된다고 밝혔다. 이 해설은 누가 무엇을 만드는지, 제도가 무엇을 허용하는지, 그리고 왜 진짜 시험은 아직 남았는지를 정리한다.

같은 일을 향한 네 갈래 길

인증 측면에서 가장 앞선 곳은 [뉴빌리티](/news/neubility-neubi-flow-neubi-shield-kiria-outdoor-robot-safety-certification-20261008)다. KIRIA는 10월 8일 공지에서 적재량 20kg의 뉴비 플로우와 10kg의 뉴비 실드가 7일 실외 운행안전인증을 받았다고 밝혔다. 두 모델의 무게는 74kg과 76.5kg이고, 최고속도 시속 7.2km, 최대 등판각 15도이며, 뉴빌리티 관제시스템 NCC 1.0으로 운영된다.

자금 측면의 주인공은 AI 영상분석 기업 [인텔리빅스](/news/intellivix-kosdaq-ipo-krw-19bn-22-5bn-argos-quadruped-patrol-robot-ai-video-analytics-profitable-general-listing-20261016)다. 10월 14일 DART에 제출한 증권신고서에 따르면 신주 250만주를 주당 7600~9000원에 공모해 190억~225억원을 조달하고, 이 가운데 25억원을 자체 비전언어모델을 얹은 4족 보행 순찰로봇 아르고스(ARGOS) 사업화에 쓴다. 일반 청약은 21~22일이다. MEKAWIRE 계산으로 아르고스는 공모 예정액의 11.1~13.2%를 차지한다.

마음AI는 규제 경로를 택했다. 산업통상부 규제특례심의위원회는 [로보로스의 휴머노이드 20대 공장 투입](/news/korea-sandbox-robros-20-humanoids-factories-shipyard-20261013)을 승인한 10월 13일 같은 회의에서 마음AI의 4족 보행 순찰로봇이 공공 하천변 보행로를 다니는 실증을 처음 허용했다. 천안시는 이 로봇이 하천 범람과 범죄 같은 위기 상황을 감지해 대피를 안내하고 현장 정보를 관제시스템에 전달하며, 과학기술정보통신부의 온디바이스 AI 서비스 실증 및 확산 사업 안에서 진행된다고 설명했다.

2025년 로보티즈에서 분사한 로보티즈AI는 협력 사례다. [이노뎁은 10월 15일](/news/innodep-robotis-ai-gaemi-autonomous-patrol-robot-mobile-ai-video-control-mou-kpex-2026-20261015) 로보티즈AI의 실외 로봇 개미(GAEMI)에 자사 AI 영상관제를 연동한 순찰 서비스를 만들기로 했다고 보안뉴스가 보도했다. 계약 금액과 고객은 공개되지 않았다.

인증서가 실제로 허용하는 것

인증 조건이 사업 모델을 규정한다. KIRIA는 뉴빌리티 두 모델 모두 신호등 없는 횡단보도를 건너기 전 관제센터의 원격 승인을 기다리도록 했고, 뉴비 실드는 경사 10도 이상에서 시속 5.76km로 제한했다. 최고속도보다 20% 낮다. 법적으로 국내 순찰로봇은 완전 자율이 아니라 원격 관제 인력이 대기하는 로봇이며, 그만큼 대당 인건비가 붙는다.

같은 공지에는 출구도 보인다. KIRIA는 9월 22일 배달의민족 운영사 우아한형제들이 배송로봇 딜리 X2의 인증을, 10월 2일 아브라이드코리아가 2024년 6월 받은 R 로봇 인증을 반납했다고 공지했다. 순찰 모델이 들어오는 사이 배송 사업자 두 곳이 보도에서 물러났다.