Origin获2000万美元融资扩充OG-1墙面机器人：Accel与Zacua联合领投

总部位于旧金山的建筑机器人初创公司Origin于10月15日在官网发布新闻稿，宣布结束隐身状态，累计融资2000万美元，由Accel和Zacua Ventures联合领投。Unilazer Ventures、Schema Ventures、Z21、ISAI和Imad Ventures跟投，另有来自Anduril、Skild AI、1X和特斯拉的天使投资人参与。Accel同日发布了投资说明。公司未披露2000万美元的轮次拆分，Accel在说明中表示，团队在A轮之前已进入真实客户现场部署。

资金用于扩充现场机器人，而非继续研发

Origin表示，大部分资金将用于扩大旗舰机器人OG-1的部署规模，其余用于在美国和欧洲开展大规模客户试点，并把平台扩展到更多室内工种。公司称正与美国最大的两家石膏板饰面承包商开展试点，德国、瑞典、法国和沙特阿拉伯的试点也已排期。其目标是到2027年底部署150台机器人，并计划在同一硬件上增加接缝胶带、石膏板安装、钻孔和线管安装等工序。

OG-1可完成刮腻子、打磨和底漆涂刷。据公司介绍，它采用三轮底盘，具备360度视野，作业高度可达14英尺（约4.3米），并通过实时力控在打磨时保持恒定压力，可在不设隔离区的情况下与施工人员同场作业。软件方面，公司称之为“建筑动作模型”的基础模型分三层：负责规划子任务的推理系统，负责导航、定位作业区域和选择工具的动作策略，以及执行动作的控制器。模型以高保真仿真和真实工地数据训练。新闻稿称，现场测绘和材料补给仍由工人完成。

Origin由Yogesh Ghaturle、Ashish Daga和Tushar Makkar于2025年初创立，公司称成立10个月内即在纽约工地投放首批机器人。Ghaturle此前创办的收银软件公司Perpule于2021年被亚马逊收购。Origin官网显示累计完成面积超过10万平方英尺，累计作业5000小时，按MEKAWIRE测算，每机器人小时至少完成20平方英尺（约1.9平方米，100,000 / 5,000）。公司还称速度是人工的三倍，但未公布测算方法。Zacua创始合伙人Vivin Hegde已加入董事会。