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美敦力Hugo手术机器人获FDA泌尿外科许可，进军美国挑战直觉外科10763台达芬奇装机
美国食品药品监督管理局（FDA）于2025年12月3日批准美敦力Hugo机器人辅助手术系统用于前列腺切除术、肾切除术和膀胱切除术，510(k)审评历时268天。此次许可基于137例患者的Expand URO研究，手术成功率为98.5%。Hugo此前已在30多个国家销售，这是其首次进入直觉外科达芬奇主导的美国市场。
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Figure 02在宝马工厂服役11个月后退役，参与3万辆车生产，年产1.2万台的BotQ产线接力Figure 03
美国人形机器人公司Figure AI表示，其Figure 02在宝马斯帕坦堡工厂部署11个月，参与了逾3万辆宝马X3的生产，现已退役。2025年10月9日发布的Figure 03将接替其工作，新机型相机延迟降至四分之一，指尖可感知3克压力，支持2千瓦无线充电，配套的BotQ一代产线年产能最高1.2万台。
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小鹏发布82自由度新一代IRON人形机器人，目标2026年底规模量产
小鹏汽车2025年11月5日在广州举行科技日，发布新一代IRON人形机器人，全身82个自由度，灵巧手22个自由度，搭载3颗自研图灵AI芯片和全固态电池。公司表示力争2026年底实现规模量产，首批场景为导览、导购和导流，并宣布宝钢股份为工业生态伙伴。
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1X开启家用人形机器人NEO预订，买断价2万美元或月租499美元，2026年在美国交付
美国1X Technologies于2025年10月27日开放家用人形机器人NEO预订，买断价2万美元，订阅价每月499美元，2026年起在美国交付，2027年拓展海外。NEO在本机运行1X的Redwood AI模型，尚未掌握的家务由1X专家远程指导完成。
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亚马逊发布多臂机器人Blue Jay与面向仓库管理者的智能体AI Project Eluna，三个工位合而为一
亚马逊于2025年10月22日在“Delivering the Future”活动上发布多臂机器人系统Blue Jay和智能体AI Project Eluna。亚马逊称Blue Jay在南卡罗来纳州测试站点可处理约75%的商品品类，从概念到投产仅用一年多；但该公司在2026年2月25日的更新中表示，已不再在运营中使用Blue Jay。
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宇树发布身高182厘米、31自由度的H2人形机器人，标价19.9万元
宇树科技于2025年10月20日发布全尺寸人形机器人H2，站立高度1820毫米，重约70公斤，全身31个自由度，腿部关节最大扭矩360牛米。官网当前标价为19.9万元（含税）或29900美元（不含税费和运费），在本文对比的全尺寸人形机器人中是唯一公开标价的机型。
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DoorDash发布自研配送机器人Dot，可在机动车道、自行车道和人行道间切换，并以AI调度平台统筹骑手、机器人与无人机
美国外卖配送平台DoorDash于2025年9月30日发布由内部部门DoorDash Labs自研的全电动配送机器人Dot，最高时速20英里，可行驶于自行车道、机动车道、人行道和私家车道。首批商业运营以抢先体验计划形式在亚利桑那州坦佩和梅萨启动，同时推出按订单分派配送方式的自动配送平台。
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英伟达推出3499美元起的Jetson Thor机器人计算机，Figure、Agility和波士顿动力率先采用，名单中没有中国人形机器人企业
英伟达于2025年8月25日宣布基于Blackwell架构的Jetson AGX Thor开发者套件和Jetson T5000量产模组全面上市，开发者套件起售价3499美元，配备128GB内存，AI算力为上一代Jetson Orin的7.5倍。Figure、Agility Robotics、波士顿动力和亚马逊机器人等8家企业被列为早期采用者，1X、OpenAI和Physical Intelligence正在评估。
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康复起家的傅利叶发布首款Care-bot人形机器人GR-3，以55个自由度和31个触觉传感器切入陪伴照护
上海傅利叶于2025年8月6日发布第三代人形机器人GR-3，身高165厘米、体重71公斤、全身最多55个自由度，配备31个触觉传感器和软包外壳，定位为公司首款全尺寸"Care-bot"。公司将公共场所陪伴、服务、儿童与老人照护列为首要场景，康复与健康监测为后续方向，未公布售价。
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Skild AI发布通用机器人基础模型Skild Brain，称一个大脑可驱动四足、人形与机械臂
Skild AI于2025年7月29日公布机器人基础模型Skild Brain，采用以仿真和互联网视频预训练的分层架构，称可在四足机器人、人形机器人、桌面机械臂和移动操作机器人上运行。发布未披露客户与价格，但确立了跨本体路线，此后公司估值升至140亿美元以上，ARR突破1亿美元。
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宇树发布3.99万元起售的人形机器人R1，入门价降至G1首发价的四成
宇树科技于2025年7月25日发布人形机器人R1，整机约25公斤、26个关节，国内售价3.99万元起，海外5900美元起。该价格为宇树G1首发价的40.3%，为低价人形机器人设定了公开的价格基准。
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谷歌DeepMind推出端侧版Gemini Robotics，机器人无需联网即可运行，50次示范即可学会新任务
谷歌DeepMind于2025年6月24日发布Gemini Robotics On-Device，这是一款可在机器人本地离线运行的视觉语言动作（VLA）模型，也是DeepMind首个向外部开发者开放微调的VLA模型。该模型通过面向受信测试者的Gemini Robotics SDK提供，DeepMind称已将其迁移至Franka FR3双臂机器人和Apptronik的Apollo人形机器人。
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测量巨头Hexagon推出工业人形机器人AEON，舍弗勒与皮拉图斯率先试点
瑞典测量技术集团Hexagon于2025年6月17日在拉斯维加斯举行的Hexagon LIVE Global大会上发布人形机器人AEON，面向检测、机床上下料、操作和实景采集。舍弗勒和皮拉图斯将开展试点，Hexagon计划先在生产环境部署六个月，再扩大商业推广。
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英伟达在台北国际电脑展发布GR00T N1.5人形机器人模型，称用世界模型视频把三个月的数据采集压缩到36小时
英伟达2025年5月18日在台北国际电脑展（Computex 2025）发布Isaac GR00T N1.5人形机器人基础模型和Isaac GR00T-Dreams合成数据蓝图，称研究团队借助Cosmos世界模型生成的视频，用36小时完成了人工需近三个月的数据工作。英伟达的测试在傅利叶GR-1和宇树G1上进行，傅利叶和小鹏机器人也被列为Isaac Sim与Isaac Lab用户。
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亚马逊发布首款具备触觉的机器人Vulcan，可拣选和上架仓内约75%的商品品类
亚马逊于2025年5月7日在德国多特蒙德举行的Delivering the Future活动上发布仓储机器人Vulcan，其末端工具装有力传感器，能够凭触觉在拥挤的储位中作业。亚马逊表示，Vulcan可处理运营中心约75%的商品品类，已在美国斯波坎和德国汉堡投入运行，并计划在未来两年左右推广至欧洲和美国更多站点。
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英伟达在GTC 2025开放人形机器人基础模型Isaac GR00T N1，训练数据用上傅利叶GR-1和智元数据集，并联手谷歌DeepMind、迪士尼研究院开发Newton物理引擎
英伟达于2025年3月18日在Hugging Face和GitHub开放下载人形机器人视觉语言动作模型Isaac GR00T N1，并将1X、Agility Robotics、波士顿动力、Mentee Robotics和NEURA Robotics列为首批早期合作伙伴。根据英伟达技术报告，模型的真实机器人数据来自傅利叶GR-1遥操作和智元AgiBot-Alpha数据集。英伟达同时发布与谷歌DeepMind、迪士尼研究院共同开发的开源物理引擎Newton、合成操作数据蓝图和15TB开放数据集。
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谷歌DeepMind发布Gemini Robotics,把Gemini 2.0变成机器人控制器,并携手Apptronik开发人形机器人
谷歌DeepMind于2025年3月12日发布基于Gemini 2.0的视觉语言动作(VLA)模型Gemini Robotics,以及面向机器人厂商的空间推理模型Gemini Robotics-ER。公司称,VLA模型在泛化基准上的表现是其他领先模型的两倍以上,并宣布与美国人形机器人公司Apptronik合作,ER模型则先向波士顿动力、Agility Robotics等四家受信任测试方开放。
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1X发布家用人形机器人NEO Gamma：噪音降低10分贝、换上针织外衣，启动内部家庭测试
美国人形机器人公司1X Technologies于2025年2月21日发布家用人形机器人NEO的新版本NEO Gamma。公司称其噪音降低约10分贝、硬件可靠性提升10倍，并将据此启动内部家庭测试。1X未披露售价、交付时间及身高、体重等规格。
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Figure发布自研视觉语言动作模型Helix，以两颗机载GPU驱动人形机器人上半身35个自由度
美国人形机器人公司Figure AI于2025年2月20日发布视觉语言动作（VLA）模型Helix。该模型将运行频率7至9赫兹的70亿参数视觉语言模型与运行频率200赫兹的8000万参数控制策略相结合，控制上半身35个自由度。公司称，Helix仅用约500小时遥操作数据训练，并完全在机器人内置的两颗低功耗嵌入式GPU上运行。
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英伟达在CES 2025推出Cosmos世界基础模型，银河通用、傅利叶、小鹏与Figure、Agility、Uber等15家首批采用
英伟达于2025年1月6日在CES发布Cosmos世界基础模型平台，用于生成符合物理规律的视频以训练机器人和自动驾驶汽车，首批模型以允许商用的英伟达开放模型许可证发布。14家机器人与自动驾驶企业以及Uber被列为首批采用者，其中包括银河通用、傅利叶和小鹏三家中国公司；同日英伟达还发布了将少量人类示范扩增为大规模合成动作数据的Isaac GR00T蓝图。