英伟达开源GR00T数据引擎Flora，机器人视频标注成本约为GPT-6的1/125

英伟达机器人研究团队GEAR于10月20日通过项目主页和论文发布Flora，即其训练GR00T人形机器人基础模型所用的数据引擎，并以三款开放权重模型形式公开：Flora-TempSeg（90亿参数）把操作视频切分为带时间戳的动作片段，Flora-Captioner（270亿参数）为每个片段生成指令，Flora-Rewarder（270亿参数）评估任务进度、成败及失败原因。

团队表示，Flora在512块GB300 GPU上每天标注20万小时视频；按其自行估算，以8块GB300、每GPU小时10美元计，每小时原始视频成本约0.72美元，而最高推理档位的GPT-6 Astra为88.49美元，相差约125倍；在内部50段样本质量测试中得分57.1%，高于Astra的53.7%。

公开基准互有胜负：WGO-Bench分段F1为50.3对46.0、RoboReward误差MAE为40.0对55.4，Flora领先；但标准片段字幕准确率为64.7，低于Astra的77.4。权重基于通义千问Qwen3.5，采用英伟达非商业许可，仅限研究使用。

MEKAWIRE背景：前一天英伟达在GTC柏林发布Cosmos数据工厂（[报道](/zh/news/nvidia-cosmos-data-factory-gtc-berlin-anybotics-sereact-zalando-ceva-siemens-world-model-tools-20261021)），可参阅[英伟达机器人战略解读](/zh/news/nvidia-robotics-strategy-explained-2026-jetson-thor-gr00t-cosmos-free-models-sell-data-center-gpus-20-robot-startups-backed-20261017)及[英伟达公司页](/zh/companies/nvidia)。