英伟达发布4GB轻量模型Nemotron 3.5 Bolt，面向机器人与本地智能体

英伟达10月23日在Hugging Face和build.nvidia.com发布的模型说明中表示，基于谷歌Gemma 4 E4B后训练的小型开放语言模型Nemotron 3.5 Bolt E4B 4GB正式上线，定位为本地语音助手、交互式角色和嵌入式界面，说明页附有Hugging Face小型机器人Reachy Mini用该模型对话的演示。

模型总参数80亿（有效参数40亿），采用Q4_K_M量化，约占4GB内存，上下文最长6.4万个token，已在Jetson Orin、Jetson Thor、DGX Spark和GeForce RTX 5090上测试。模型只处理文本输入输出，负责机器人的对话和工具调用，不直接控制电机。

按英伟达自测的量化版本成绩，多轮基准When2Call得分60.5，高于阿里巴巴Qwen3.5 4B的42.9；但在智能体任务Tau2-Bench（52.3对61.7）和函数调用BFCL-v3（67.3对70.6）上落后于Qwen。

许可协议OpenMDW 1.1允许商用。MEKAWIRE此前报道了英伟达10月21日至22日在GTC柏林发布的Isaac Lab 3.0、FLORA数据引擎和Cosmos新工具，此次发布延续了以免费模型把机器人厂商绑定在英伟达芯片上的策略。

对于大量采用Qwen等国产小模型做端侧语音交互的中国服务机器人厂商而言，这意味着Jetson平台上多了一个官方优化的替代选项，但Qwen在工具调用类基准上仍占优。