TDK InvenSense entwickelt günstige Magnetsensoren für Fingergelenke von Humanoiden

TDK InvenSense entwickelt gemeinsam mit Roboterherstellern eine kostengünstige Magnetsensorik für Gelenke humanoider Roboter, die mit einem Magneten und einem Sensor den Gelenkwinkel misst und in Fingern und anderen weniger anspruchsvollen Gelenken Encoder ersetzen soll.

Das sagte TDK-Vizepräsident Jung Do-hyung am 16. Oktober auf einer Konferenz in Seoul, wie das koreanische Fachmedium The Elec am 19. Oktober berichtete. Eingesetzt werden die genaueren TMR-Sensoren (Tunnel-Magnetowiderstand) sowie Hall-Sensoren, die in Kugelgelenken die dreidimensionale Lage erfassen; für Gelenke mit präziser Positionsregelung entwickelt TDK zusätzlich einen magnetischen Encoder.

Ein Humanoide habe 20 bis 50 Gelenke, die reine Winkelmessung sei zwar ungenauer als ein Encoder, aber kleiner, sparsamer und deutlich billiger, sagte Jung. Die Partner nannte er nicht. MEKAWIRE hatte am 14.

Oktober berichtet, dass der koreanische Antriebsspezialist RS Automation eine Testplattform für heimische Servomotoren, Getriebe und Encoder plant.