TDK InvenSense开发人形机器人关节用低成本磁传感器，瞄准替代手指编码器

据韩国媒体The Elec 10月19日报道，TDK副总裁Jung Do-hyung于10月16日在首尔COEX的一场论坛上表示，TDK InvenSense正与机器人企业共同开发用于人形机器人关节的低成本磁传感方案，以一块磁铁加一颗传感器测量关节角度，用于替代手指等精度要求较低部位的编码器。

方案采用精度更高的隧道磁阻（TMR）传感器，以及可在球形关节中检测三维位置的霍尔传感器；针对需要精确位置控制的关节，公司另在开发磁性编码器。他表示，一台人形机器人有20至50个关节，仅测角度的磁传感方案精度可能不及编码器，但体积小、功耗低、价格便宜得多。

合作的机器人企业名称未予披露。MEKAWIRE此前报道，韩国RS Automation计划搭建测试本土伺服电机、减速器和编码器的平台，TDK则从低成本一端切入同一关节传感市场。