TDK인벤센스, 자석 하나로 휴머노이드 손가락 관절 각도 재는 저가 센서 개발

TDK인벤센스가 자석 하나와 센서 하나로 관절 각도를 측정하는 휴머노이드용 저가 자기 센서 솔루션을 로봇 업체들과 함께 개발하고 있다고 정도형 TDK 부사장이 16일 서울 코엑스 콘퍼런스에서 밝혔다고 디일렉이 19일 보도했다.

정밀도가 상대적으로 덜 필요한 손가락 등 일부 관절에서 엔코더를 대체하는 것이 목표로, 정확도가 높은 터널자기저항(TMR) 센서와 볼 형태 관절의 3차원 위치를 감지하는 홀 센서를 쓴다. 정 부사장은 휴머노이드 한 대에 관절이 20~50개 들어가며, 각도만 재는 방식은 엔코더보다 정확도가 낮을 수 있지만 작고 전력 소모가 적으며 가격이 크게 싸다고 설명했다.

정밀 위치 제어가 필요한 관절용 자기식 엔코더도 따로 개발하고 있다고 했다. 협력 중인 로봇 업체 이름은 공개하지 않았다. MEKAWIRE는 14일 RS오토메이션이 국산 서보모터와 감속기, 엔코더를 검증하는 플랫폼을 추진한다고 보도했으며, TDK는 같은 관절 센서 시장을 저가 쪽에서 파고드는 셈이다.