Dream to Remember: Continual Steering of Generalist Robot Policies with World Models
日本語版は未提供のため、英語原文で表示しています。
要旨より
Generalist robot policies are trained with imitation learning and are bounded by the quality and coverage of their demonstrations. Reinforcement learning can improve and extend them, either by fine-tuning the policy weights or by training a small module to steer the input noise of a frozen generative policy.
要旨より。当社による要約は作成中です。
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