IGRIS-C
IGRIS-Cはソウルのロブロスが開発した身長154cmの二足歩行ヒューマノイドで、屋内協働向けの研究、試験、教育プラットフォームと位置付けられる。遠隔操作と模倣学習データ収集用のマスターアームが付属し、同社沿革では2025年のリリースとされている。
仕様
- 全高
- 154 cm公式
- 重量
- 56 kg公式
- ハンド自由度
- 6公式
- バッテリー
- 48 V, 17,000 mAh; 2.5 h charge公式
- センサー
- RGB stereo, depth camera, 6-axis IMU公式
- AI モデル
- Reinforcement and imitation learning公式
出典：robros.co.kr。公式 = メーカー発表、報道 = 信頼できる報道機関、推計 = MEKAWIRE による推計、未確認 = 未検証。
ヒューマノイドの他の機種
| ロボット | 企業 | 全高 | 重量 | 可搬重量 | 価格 |
|---|---|---|---|---|---|
| IGRIS-C | Robros | 154 cm | 56 kg | — | — |
| Digit | Agility Robotics | 181 cm | 129 kg | 22.7 kg | — |
| 4NE1 | Neura Robotics | 180 cm | 80 kg | 20 kg | — |
| LG CLOiD | LG Electronics | — | — | — | — |
| HMND 01 Alpha Bipedal | Humanoid | 179 cm | 90 kg | 15 kg | — |
| Agile ONE | Agile Robots | 174 cm | 69 kg | 20 kg | — |
| XPENG IRON | XPENG | — | — | — | — |