IGRIS-C
IGRIS-C는 서울 성수동의 로브로스가 개발한 키 154cm의 이족 휴머노이드로, 실내 협업을 위한 연구와 테스트, 교육용 플랫폼을 표방한다. 원격 조종과 모방학습 데이터 수집을 위한 마스터 암이 함께 제공되며, 회사 연혁에는 2025년 출시로 기재돼 있다.
사양
- 키
- 154 cm공식
- 무게
- 56 kg공식
- 손 자유도
- 6공식
- 배터리
- 48 V, 17,000 mAh; 2.5 h charge공식
- 센서
- RGB stereo, depth camera, 6-axis IMU공식
- AI 모델
- Reinforcement and imitation learning공식
출처: robros.co.kr. 공식은 제조사 발표, 보도는 신뢰 매체, 추정은 MEKAWIRE 추정치, 미확인은 아직 검증 전을 뜻합니다.
휴머노이드 더 보기
| 로봇 | 기업 | 키 | 무게 | 가반하중 | 가격 |
|---|---|---|---|---|---|
| IGRIS-C | Robros | 154 cm | 56 kg | — | — |
| Digit | Agility Robotics | 181 cm | 129 kg | 22.7 kg | — |
| 4NE1 | Neura Robotics | 180 cm | 80 kg | 20 kg | — |
| LG CLOiD | LG Electronics | — | — | — | — |
| HMND 01 Alpha Bipedal | Humanoid | 179 cm | 90 kg | 15 kg | — |
| Agile ONE | Agile Robots | 174 cm | 69 kg | 20 kg | — |
| XPENG IRON | XPENG | — | — | — | — |