허깅페이스는 로보틱스에서 무엇을 하나: 르로봇, 리치 미니, 폴른 인수 한눈에 보기

허깅페이스는 399달러짜리 탁상용 로봇과 7만달러짜리 휴머노이드를 판다. 하지만 핵심은 하드웨어가 아니다. 이 회사 로보틱스 사업의 중심은 로봇 데이터를 기록하고 정책을 학습시켜 실제 기계에서 돌리는 오픈소스 라이브러리 '르로봇'이며, 하드웨어는 더 많은 개발자를 이 소프트웨어로 끌어들이는 장치다. 깃허브 공개 API에 따르면 르로봇 저장소는 2026년 10월 16일 기준 별 2만8209개, 포크 5893개로 로봇 학습 분야에서 가장 많이 쓰이는 공개 코드 가운데 하나다.

이 점이 중요한 이유는 로봇 AI 자금이 폐쇄형 연구소로 몰리고 있어서다. 회사 발표 기준 피규어AI는 2025년 9월 시리즈C에서 390억달러, 스킬드AI는 2026년 1월 140억달러의 기업가치를 인정받았다. 허깅페이스는 이들 아래에 공유되는 개방형 층이 자리 잡는다는 데 걸었다. 아래에서 무엇을 만들었고, 어디서 돈을 받으며, 어디서 실패할 수 있는지 짚는다.

몸을 얻으려고 로봇 회사를 산 소프트웨어 기업

허깅페이스는 세계 최대 공개 AI 모델과 데이터셋 허브를 운영한다. 르로봇 저장소는 2024년 1월 만들어졌고 아파치 2.0 라이선스로 공개됐다. 회사는 2025년 4월 14일 2016년 프랑스 보르도에서 설립된 오픈소스 휴머노이드 '리치(Reachy)' 제조사 폴른로보틱스 인수를 발표하며 다섯 번째 인수라고 밝혔고, 첫 로봇으로 리치2를 7만달러에 판매한다고 했다. 인수 조건은 공개하지 않았다.

석 달 뒤인 2025년 7월 9일 두 회사는 키 28cm, 무게 1.5kg의 탁상용 로봇 '리치 미니' 주문을 받기 시작했다. 블로그에 따르면 라이트 버전은 399달러, 라즈베리파이4와 배터리, 가속도계를 넣은 무선 버전은 499달러이며 세금과 배송비는 별도, 배송까지 약 90일이 걸리고 초기 개발 단계 제품이라는 단서가 붙었다.

399달러 키트와 7만달러 연구용 휴머노이드를 잇는 끈은 무엇일까.

제품은 르로봇, 이제 학습 순환 전체를 덮는다

2026년 7월 7일 나온 르로봇 0.6.0이 범위를 보여준다. 월드모델 정책 3종(VLA-JEPA, LingBot-VA, FastWAM), 엔비디아 GR00T N1.7과 앨런AI연구소의 MolmoAct2를 포함한 VLA 모델, 보상모델 API, 하나의 평가 명령으로 묶은 시뮬레이션 벤치마크 6종, 배치 중 사람의 교정을 DAgger 방식으로 기록해 실패를 학습 데이터로 바꾸는 lerobot-rollout 도구가 추가됐다. 학습은 허깅페이스의 유료 연산 서비스 HF Jobs에서 돌릴 수 있다. 엔비디아는 하루 전 GR00T와 Isaac Teleop, Isaac Lab-Arena, 젯슨 토르 지원을 르로봇에 넣는다고 밝혔다. 8월 3일에는 0.6.1이 나왔다.

르로봇 문서는 저가 로봇팔 SO-100과 SO-101을 지원 하드웨어로 다루며, 0.6 공지에는 MolmoAct2가 이 팔에서 추가 학습 없이 돌아가는 예가 실렸다. 허깅페이스는 2025년 6월 르로봇으로 모은 커뮤니티 데이터로 학습한 소형 VLA 'SmolVLA'도 공개했다.

엔비디아든 앨런AI연구소든 학계든 새 모델이 르로봇 정책 형태로 들어와 누구나 자기 데이터로 미세조정하고 허브에 다시 올리는 구조다. 남는 질문은 돈이다.