Hugging Faceはロボット分野で何をしているのか　LeRobot、Reachy Mini、Pollen買収を解説

Hugging Faceは399ドルの卓上ロボットと7万ドルのヒューマノイドを販売しているが、主役はハードではない。同社のロボット事業の中心は、ロボットのデータを記録し、方策を学習させ、実機で動かすためのオープンソースライブラリ「LeRobot」で、ハードはこのソフトに開発者を呼び込む装置にあたる。GitHubの公開APIによると、LeRobotのリポジトリは2026年10月16日時点でスター2万8209、フォーク5893と、ロボット学習分野で最も使われる公開コードの一つだ。

これが重要なのは、ロボットAIの資金がクローズドな研究組織に集中しているからだ。各社の発表によると、Figure AIは2025年9月のシリーズCで390億ドル、Skild AIは2026年1月に140億ドルと評価された。Hugging Faceはその下に共有のオープンな層が生まれると賭けている。以下、何を作り、何で稼ぎ、どこでつまずき得るかを整理する。

体を得るためにロボット企業を買ったソフト会社

Hugging FaceはAIモデルとデータセットの最大の公開ハブを運営する。LeRobotのリポジトリは2024年1月に作られ、Apache 2.0ライセンスで公開された。2025年4月14日には、2016年に仏ボルドーで創業したオープンソースのヒューマノイド「Reachy」のメーカー、Pollen Roboticsの買収を発表し、5件目の買収だと説明。最初の自社ロボットとしてReachy 2を7万ドルで販売するとした。条件は非公表だ。

3カ月後の2025年7月9日、両社は高さ28センチ、重さ1.5キロの卓上ロボット「Reachy Mini」の受注を始めた。キットとして販売され、ブログによるとLite版は399ドル、Raspberry Pi 4とバッテリー、加速度センサーを積んだワイヤレス版は499ドル（いずれも税と送料別）、納期は約90日で、初期開発段階の製品だと明記している。

399ドルのキットと7万ドルの研究用ヒューマノイドをつなぐものは何か。

製品はLeRobot、学習の循環全体を覆う

2026年7月7日公開のLeRobot 0.6.0が範囲を示す。世界モデル方策3種（VLA-JEPA、LingBot-VA、FastWAM）、エヌビディアのGR00T N1.7やアレン人工知能研究所のMolmoAct2などのVLAモデル、報酬モデルAPI、一つの評価コマンドにまとめたシミュレーションベンチマーク6種、運用中の人の修正をDAgger方式で記録して失敗を学習データにするlerobot-rolloutが加わった。学習はHugging Faceの有料計算サービスHF Jobsで回せる。エヌビディアは前日、GR00T、Isaac Teleop、Isaac Lab-Arena、Jetson Thor対応をLeRobotに取り込むと発表した。8月3日には0.6.1が出た。

LeRobotの文書は低価格アームSO-100とSO-101を対応ハードとして扱い、0.6の説明ではMolmoAct2が追加学習なしでこのアーム上で動く例が示された。Hugging Faceは2025年6月、LeRobotで集めたコミュニティデータで学習した小型VLA「SmolVLA」も公開している。

エヌビディアでもアレン研究所でも大学でも、新しいモデルはLeRobotの方策として入り、誰もが自分のデータで微調整してハブに戻せる。残る問いは収益化だ。