Humanoid

波士顿动力Atlas机器人行为总监Alberto Rodriguez在The Robot Report 10月9日发布的采访中表示，新款四指、13自由度机械手由13个完全相同且全封装的执行器构成，关节处没有走线，目的是提高可靠性、加快迭代。他说早期Atlas手已能抓举超过100磅的物体，因此团队适度降低力量以提升驱动透明度；手部对人形机器人过于关键，难以采用外购产品。测试任务包括使用手持电动工具、理线和取螺丝等。MEKAWIRE曾于10月1日报道，波士顿动力在新手上去掉小指，以降低制造和维修成本。

电子代工企业捷普的工程与技术高级总监Thomas Brown在The Robot Report 10月8日发布的书面采访中表示，人形机器人开发商正告别现场手工组装，进入数万台规模的阶段，成本结构、可制造性和质量将决定谁能放量。他称边缘算力和内存价格仍是痛点，人形机器人线束既要有汽车级的耐用性，又要做到消费电子级的小型化；捷普正与美国及海外的主要人形机器人企业合作，但暂不能透露名称。这家总部位于佛罗里达州圣彼得堡的公司曾协助Apptronik将Apollo引入工厂。MEKAWIRE数据显示，Apptronik经核实的累计融资为9.23亿美元，最近一笔是今年2月5.2亿美元的A轮扩展融资。

Mecka于10月7日在公司公告中表示，完成由红杉资本领投的6000万美元B轮融资，英伟达、微软旗下M12、高通创投和三星为新投资方，Kindred、Framework Ventures和Neo继续跟投。该公司自研多传感器采集设备，组建采集团队记录人类日常操作，再将数据加工为训练数据和后训练模型，用于机器人部署。公司称6月年化收入已超过1亿美元，目标是年底达到3亿美元，新资金将投向数据基础设施、内部研究实验室和商业部署。按MEKAWIRE数据库统计，这笔融资在2026年已记录的12笔机器人B轮中排名第六，低于Sereact的1.1亿美元。

人形机器人关节目前由少数精密减速器和执行器厂商供应：日本的哈默纳科（Harmonic Drive Systems）和纳博特斯克，中国的绿的谐波、拓普集团和三花智控，以及德国舍弗勒；特斯拉、Figure和宇树则自行设计核心部件。公告显示订单先流向日本老牌厂商，但按舍弗勒给出的单机用量测算，仅特斯拉弗里蒙特产线的设计产能就对应每年2500万至3000万个关节执行器。

据MEKAWIRE核实数据，2025年1月以来人形机器人与具身智能领域最大一笔融资是软银领投的Skild AI 14亿美元C轮，其次是Parkway Venture Capital领投的Figure AI 10亿美元C轮，两笔合计占22笔披露金额融资总额58.59亿美元的41%。2025年人形机器人整机企业拿走披露资金的70%，2026年以来机器人基础模型开发商拿走71%。中国企业同期8笔已核实融资中仅众擎机器人一笔披露美元金额。

VLA(视觉-语言-动作)模型是一种把摄像头画面和自然语言指令一并读入、直接输出机器人下一步电机指令的单一神经网络,做法是在能看懂图像的视觉语言模型上再用机器人示范数据训练。谷歌DeepMind、Physical Intelligence、英伟达、Figure AI与Skild AI处于前列,智元机器人代表中国阵营,竞争焦点正从模型结构转向动作数据的获取成本。

国际机器人联合会（IFR）2026年9月30日发布报告称，2025年全球专业服务机器人出货增长24%至近25万台，其中运输与物流机器人11.75万台。全尺寸人形机器人销量约7000台，IFR识别出的174家人形机器人制造商中半数以上在中国，且多数应用仍依赖人工遥操作。

意大利能源企业埃尼集团于2026年9月30日与热那亚人形机器人公司Generative Bionics签署谅解备忘录，将在巡检和远程协助场景测试GENE.01人形机器人，并评估在埃尼厂区开展机器人生产、测试及电池回收。旗下化工公司Versalis及其子公司Finproject将研发机器人足部与鞋履材料，埃尼还将评估开放高性能计算资源。协议未披露金额。

为家用机器人和轮足机器人供应直驱动力模组的本末科技于2026年9月29日在港交所主板上市，募资总额10.80亿港元。扫地机器人激光雷达供应商欢创科技次日上市，香港公开发售获3546.91倍认购。两家公司招股书均显示，前五大客户贡献收入超过八成。

利用游戏剪辑平台Medal上带操作标注的视频训练AI模型的美国公司General Intuition于2026年9月29日宣布，以62亿美元估值融资2.2亿美元，投资方包括Khosla Ventures和General Catalyst。该估值是其96天前A轮披露的23亿美元的2.7倍。公司同时向机器人、仿真和游戏领域合作方开放候补申请。

日本日立制作所与总部位于慕尼黑的Agile Robots就共创合作达成基本协议，将双方AI模型融合为面向制造现场的机器人“大脑”，并搭配日立边缘AI芯片，成果通过HMAX Industry在全球销售。双方未披露金额与时间表。一天后，日立又宣布与发那科开展另一项物理AI合作。

总部位于旧金山的机器人初创公司Watney完成8000万美元A轮融资，由Valor Atreides AI Fund与Hummingbird Ventures联合领投，累计融资额超过1亿美元。公司称其灵巧机器人已在超大规模云厂商的数据中心累计运行数十万小时，可靠性超过99.99%，但未披露客户名称、估值及创始人姓名。

地平线今年3月起不再并表的地瓜机器人于2026年9月17日宣布完成4亿美元C轮融资，未披露任何投资方名称和估值。公司称旭日系列芯片累计出货超过800万颗，新一代S600发布半年内获得20余家客户采用，包括优必选、傅利叶和加速进化。

伦敦人形机器人企业Humanoid于2026年7月21日宣布完成1.52亿美元A轮融资，由Prime Movers Lab领投，投后估值13.5亿美元，舍弗勒与博世同时以客户、供应商和股东身份参与。公司计划将资金用于轮式人形机器人量产、2026年第四季度Beta版交付以及自研AI系统KinetIQ。

Figure AI于2026年6月30日宣布，Figure 03人形机器人已进入宝马集团斯帕坦堡工厂52号厂房，以Helix 02模型从事零件排序作业。此前Figure在4月29日披露，其自有工厂BotQ在不到120天内把产能从每天1台提升到每小时1台，累计交付逾350台；5月26日又与JCPenney母公司Catalyst Brands签署物流中心自动化协议。

据投资方Cathay Innovation公告，巴塞罗那通用工业机器人公司THEKER完成8500万美元A轮融资，CRV领投，三星、LVMH、汉高、Mercadona等参投。公司称机器人已在欧洲实际产线运行，但未披露客户与估值。

亚马逊前沿AI与机器人团队（FAR）联合多所美国高校提出的运动重定向方法OmniRetarget，在6月于维也纳举行的IEEE ICRA 2026上同时获得最佳会议论文奖和机器人操作与运动最佳论文奖。该方法保留人体、物体与地形之间的接触关系，生成8小时以上轨迹，训练出的策略在宇树G1上无需真机微调即可完成跑酷和搬箱等动作。

丰田研究院（TRI）、康奈尔大学和麻省理工学院的82位作者于2026年4月15日在《Science Robotics》发表论文称，基于扩散策略的多任务“大型行为模型”在盲法随机试验中成功率和鲁棒性均优于单任务基线，学习新任务所需的数据也少得多。预印本显示，研究使用了覆盖500多项任务、约1700小时的机器人示范数据，并进行了1800次受控真机试验。

Generalist AI于2026年4月2日发布具身基础模型GEN-1，预训练数据为50万小时以上、由人佩戴可穿戴设备采集的物理交互数据，不含机器人数据。公司称，在前代模型平均成功率64%的任务上，GEN-1平均达到99%，每项任务约需1小时机器人数据，作业速度约为此前最佳水平的3倍。上述结果均为公司自测，尚无独立复现。

优必选科技在2025年年度业绩公告中披露，全尺寸人形机器人收入同比增长2203.7%至8.206亿元，销量1079台，带动集团收入增长53.3%至20.01亿元。净亏损收窄至7.898亿元，但公司全年通过三次H股配售募资57.80亿元，年末形成逾6000台的年化产能。

英国机器人初创公司Humanoid于2026年3月30日宣布，其轮式人形机器人HMND 01 Alpha在1月至2月间与SAP及土耳其座椅供应商Martur Fompak在真实生产环境中完成概念验证，由SAP的AI智能体下达作业指令。这是企业管理系统首次在实际生产中从外部控制Humanoid的机器人，连接两者的是该公司2月5日发布的四层AI框架KinetIQ。

英伟达于2026年3月16日GTC主题演讲中预览基于DreamZero研究的新一代机器人基础模型GR00T N2，称其在新环境新任务中的成功率是领先VLA模型的两倍以上。30亿参数的GR00T N1.7进入商业许可抢先体验，DreamZero的主要实验平台为智元G1。N2计划于2026年底前推出。

由Rivian首席执行官RJ Scaringe创立并领导的工业AI机器人公司Mind Robotics于2026年3月11日宣布完成5亿美元A轮融资，由Accel与Andreessen Horowitz联合领投，距1.15亿美元种子轮仅约四个月。Rivian在季度报告中披露，公司于3月将其出表，按A轮优先股发行价将剩余37.6%股权重估为约5.69亿美元，并确认5.06亿美元收益。按MEKAWIRE测算，对应股权价值约15.1亿美元。

宝马集团2026年2月27日宣布，莱比锡工厂将试点海克斯康机器人的轮式人形机器人AEON，用于高压电池装配和零部件生产。该机器人已于2025年12月完成首次测试，正式试点定于2026年夏季。宝马同时在慕尼黑设立“生产领域物理AI能力中心”，并公布美国斯帕坦堡工厂Figure 02在约1250小时内搬运逾9万个零部件的试点结果。

深圳人形机器人企业逐际动力（LimX Dynamics）2026年2月2日宣布完成2亿美元B轮融资，Stone Venture、京东、东方富海、基石资本等新进，上汽旗下尚颀资本、蔚来资本、Future Capital等老股东跟投。此轮距其发布智能体操作系统LimX COSA仅三周，162天后公司又宣布2亿美元Pre-IPO轮。

美国人形机器人公司Figure AI于2026年1月27日发布机器人基础模型Helix 02，从摄像头画面和指尖触觉一直到1kHz的关节指令全部由学习系统完成。公司称，一个1000万参数的学习型控制器取代了109504行手写C++代码，Figure 03在完整厨房中连续4分钟、61个动作完成洗碗机卸载与装载，全程无重置、无遥操作。

德国运动技术集团舍弗勒于2026年1月13日与英国初创企业Humanoid签署为期五年的战略技术合作，内容包括谐波减速执行器供货合同和人形机器人采购安排。舍弗勒表示将在全球生产网络中导入数百台人形机器人；Humanoid随后一周内公布了在西门子埃尔朗根工厂和福特科隆创新中心的验证结果。

Mobileye于2026年1月5日同意以现金加股票共9亿美元收购以色列人形机器人开发商Mentee Robotics，并于2月3日完成交割。文件显示，身兼Mentee董事长和联合创始人的Mobileye首席执行官Amnon Shashua获得约3.41亿美元，首席技术官Shai Shalev-Shwartz获得约1.18亿美元，创始人股票的90%需在两年和四年后才释放。Mentee目标是2026年实现无遥操作的客户现场试点，2028年量产。

英伟达在CES 2026发布千片采购价1,999美元的Jetson T4000机器人模组，并开放人形机器人VLA模型GR00T N1.6和推理型VLM Cosmos Reason 2。高通提前一天推出Dragonwing IQ10并宣布与Figure合作，机器人主控芯片之争升温。

Hugging Face于2025年4月14日宣布收购法国波尔多人形机器人公司Pollen Robotics，这是其第五笔收购。公司将以7万美元出售Pollen的Reachy 2，作为其销售的首款机器人，并与开源软件LeRobot结合。交易金额与条款未予披露。

总部位于德国梅青根的NEURA Robotics于2025年1月15日宣布完成1.2亿欧元B轮融资，由Lingotto Investment Management领投。公司表示资金将用于研发、新品发布及Neuraverse机器人操作系统与技能市场，并披露员工超过300人、一年内营收增长10倍、在手订单10亿欧元。