思灵机器人与谷歌DeepMind达成研究合作，Gemini Robotics模型将进入德国工业机器人

总部位于慕尼黑的机器人自动化企业思灵机器人(Agile Robots SE)2026年3月24日宣布，与谷歌DeepMind建立战略研究合作，将DeepMind的机器人基础模型Gemini Robotics系列集成到其机器人硬件上。公司表示，合作首先面向制造业的工业场景，这类场景要求自动化系统既可靠又能适应任务变化。

这份新闻稿篇幅约300个英文单词，商业条款几乎全部留白。双方没有披露交易金额、是否涉及股权或排他安排，也没有说明将集成哪一版本的Gemini Robotics模型、首先装在哪款机器人上。稿件强调的是硬件规模。思灵机器人称已在全球安装逾2万套机器人解决方案；2026年2月，公司称团队拥有逾1000名机器人与人工智能专家；2025年11月，公司称自成立以来营收逐年翻番，已达2亿欧元。

双方把合作描述为一个数据飞轮。思灵机器人提供工业平台和真实部署场景，联合测试和实际运行中采集的数据用于改进模型，更强的模型再让机器人进入更多工厂、承担更多任务。思灵机器人创始人兼首席执行官陈兆芃(Zhaopeng Chen)表示，引入Gemini Robotics模型使公司站在行业前沿。谷歌DeepMind高级总监、机器人业务负责人Carolina Parada称，这是把人工智能的影响带入现实世界的重要一步。

思灵机器人由德国航空航天中心(DLR)出身的研究人员于2018年创立。MEKAWIRE经一手资料核实的最近一轮融资是2021年9月由软银愿景基金二期领投的2.2亿美元C轮，高瓴、红杉中国等参投，公司当时称估值超过10亿美元。2025年11月，公司发布首款工业人形机器人Agile ONE，其灵巧手配有指尖传感器，每个关节都有力和扭矩传感，AI采用分层架构，把任务规划、快速反应和精细运动控制分开处理；公司称2026年初将在巴伐利亚新工厂全面量产。2026年2月4日，Agile ONE为德国电信与英伟达在慕尼黑建成的工业AI云按下启动键，思灵机器人作为首批客户将在这里训练自有基础模型。

思灵与谷歌的关系并非始于今天。2025年3月12日DeepMind首次发布Gemini Robotics时，列出具身推理模型Gemini Robotics-ER的四家受信测试方，分别是思灵机器人、Agility Robotics、波士顿动力和Enchanted Tools，并把Apptronik列为人形机器人合作伙伴。此次协议使思灵从早期测试方升级为研究伙伴。

这也为谷歌机器人业务忙碌的第一季度收尾。1月5日CES期间，波士顿动力宣布将把Gemini Robotics模型引入Atlas人形机器人，联合研究将在数月内启动，首先面向汽车制造。2月25日，Alphabet把2021年作为“其他押注”成立的工业机器人软件公司Intrinsic并入谷歌，作为独立团队与DeepMind、Gemini及谷歌云紧密合作。2月11日，以Apollo人形机器人参与Gemini Robotics 1.5测试的Apptronik完成5.2亿美元扩展融资，A轮累计超过9.35亿美元。

其他模型厂商走的是不同路线。英伟达以开放方式向所有硬件厂商提供Isaac GR00T人形机器人模型；Figure为自家机器人自研Helix模型；Physical Intelligence持续公开π系列模型研究，3月3日发布可让VLA模型完成10分钟以上长任务的记忆系统。谷歌的做法居中，最强的动作模型只给选定伙伴，规划模型则向全部开发者开放。

合作的技术基础是2025年9月发布的Gemini Robotics 1.5，由两个模型配合。视觉语言模型Gemini Robotics-ER 1.5负责多步骤任务规划，并可调用谷歌搜索等数字工具；视觉语言动作模型Gemini Robotics 1.5把摄像头画面和指令转化为电机指令，并在行动前先推理每一步。DeepMind称，训练时只在ALOHA 2研究机器人上展示过的任务，在Apptronik的Apollo和Franka双臂系统上同样可以完成。ER 1.5可通过Gemini API使用，动作模型仅向选定伙伴开放，这正是正式合作对硬件厂商的意义所在。

对中国产业而言，这一合作有两层含义。其一，宇树科技、智元机器人、优必选等国内整机企业正在大规模出货，但按谷歌公布的服务地区，Gemini系列并未在中国大陆开放，国内厂商难以加入谷歌阵营，自研模型或选择国内大模型几乎是必然。其二，思灵在德国的做法是外部前沿模型加自有模型并行，这与国内不少企业“自研大脑加采购部件”的路径形成对照；在灵巧手、力矩传感器、小型关节模组等环节，中国供应链仍是全球人形机器人厂商的重要选项。

风险同样明显。新闻稿没有时间表、没有客户名称、没有性能目标，而工业客户评价机器人看的是节拍、稼动率和安全认证，Gemini Robotics模型尚未公布这类工厂指标。数据飞轮还带来所有权问题，即在客户工厂采集的数据能否用于训练谷歌提供给其竞争对手的模型，这将是德国制造商重点追问的条款。

接下来的观察点很具体。思灵称Agile ONE将于2026年初在巴伐利亚量产；波士顿动力1月表示与DeepMind的联合研究将在数月内启动；4月的汉诺威工业博览会是发布后首个可能出现联合演示的大型工业展会。