독일 애자일로보츠, 구글 딥마인드와 연구 제휴... 산업용 로봇에 'Gemini Robotics' 탑재

독일 뮌헨의 로봇 자동화 기업 애자일로보츠(Agile Robots SE)가 구글 딥마인드와 전략적 연구 파트너십을 맺고 딥마인드의 로봇 파운데이션 모델 'Gemini Robotics(제미나이 로보틱스)'를 자사 로봇에 탑재하기로 했다고 2026년 3월 24일 밝혔다. 회사 측은 첫 적용 대상을 신뢰성과 유연성을 동시에 요구하는 제조업 현장의 산업용 작업으로 잡았다고 설명했다.

발표문은 300단어 남짓으로 짧고 상업적 조건은 대부분 공개하지 않았다. 계약 금액, 지분 투자, 독점 여부는 물론 어떤 버전의 Gemini Robotics 모델을 어느 로봇에 먼저 얹을지도 밝히지 않았다. 대신 하드웨어 쪽 규모는 분명히 했다. 애자일로보츠는 전 세계에 2만 건이 넘는 로봇 솔루션을 설치했다고 밝혔고, 2026년 2월에는 로봇과 AI 전문 인력이 1000명을 넘는다고 했다. 2025년 11월에는 창업 이후 매년 매출을 두 배로 늘려 2억 유로에 이르렀다고 공개했다.

두 회사가 내세운 구조는 '데이터 플라이휠'이다. 애자일로보츠가 산업용 플랫폼과 실제 현장 배치를 맡고, 공동 시험과 실가동에서 모은 데이터로 모델을 개선하며, 개선된 모델로 다시 더 많은 공장과 작업에 로봇을 투입하는 순환이다. 창업자인 자오펑 천(Zhaopeng Chen) 최고경영자는 Gemini Robotics 모델 통합으로 회사가 기술 최전선에 서게 됐다고 말했다. 카롤리나 파라다(Carolina Parada) 구글 딥마인드 로보틱스 총괄 수석디렉터는 AI의 영향력을 현실 세계로 옮기는 중요한 단계라고 평가했다.

애자일로보츠는 독일항공우주센터(DLR) 출신 연구진이 2018년 세웠다. MEKAWIRE가 1차 자료로 확인한 마지막 투자는 2021년 9월 소프트뱅크 비전펀드2가 주도한 2억2000만 달러 규모 시리즈C로, 당시 회사는 기업가치가 10억 달러를 넘었다고 밝혔다. 2025년 11월에는 첫 산업용 휴머노이드 'Agile ONE'을 공개했다. 손가락 끝 센서와 모든 관절의 힘 토크 센서를 갖춘 손, 작업 계획과 빠른 반응과 정밀 동작 제어를 층별로 나눈 AI 구조가 특징이며, 2026년 초 바이에른 신공장에서 본격 생산에 들어간다고 밝혔다. 2026년 2월 4일에는 도이치텔레콤과 엔비디아가 뮌헨에 구축한 산업용 AI 클라우드 가동식에서 Agile ONE이 스위치를 눌렀고, 애자일로보츠는 초기 고객으로서 이곳에서 자체 파운데이션 모델을 학습시킨다고 했다.

구글과의 인연은 이번이 처음이 아니다. 딥마인드는 2025년 3월 12일 Gemini Robotics를 처음 공개하면서 체화 추론 모델 Gemini Robotics-ER의 신뢰 테스터로 애자일로보츠, 어질리티로보틱스, 보스턴다이나믹스, 인챈티드툴스 네 곳을 꼽았고, 휴머노이드 파트너로는 앱트로닉을 지목했다. 이번 계약으로 애자일로보츠는 초기 테스터에서 연구 파트너로 격이 올라갔다.

한국 독자에게 눈에 띄는 대목은 현대차그룹이다. 현대차그룹이 최대주주인 보스턴다이나믹스는 2026년 1월 5일 CES에서 아틀라스 휴머노이드에 Gemini Robotics 모델을 넣기로 딥마인드와 합의했고, 첫 적용 분야로 자동차 제조를 꼽았다. 구글은 이어 2월 25일 2021년 알파벳의 '아더 베츠'로 출발한 산업용 로봇 소프트웨어 회사 인트린직(Intrinsic)을 구글 내부 독립 조직으로 편입해 딥마인드, Gemini, 구글 클라우드와 긴밀히 협업하게 했다. 2월 11일에는 Gemini Robotics 1.5의 시험 플랫폼인 아폴로를 만드는 앱트로닉이 5억2000만 달러 추가 투자를 받아 시리즈A 누적액을 9억3500만 달러 이상으로 늘렸다. 1분기에만 구글 진영의 하드웨어 파트너 명단이 빠르게 늘어난 셈이다.

경쟁 모델 개발사들은 다른 길을 택했다. 엔비디아는 Isaac GR00T 휴머노이드 모델을 공개형으로 배포하고, 피규어는 Helix 모델을 자사 로봇용으로 직접 개발한다. 피지컬인텔리전스는 π 모델 연구를 공개해 왔으며 3월 3일에는 10분이 넘는 장시간 작업을 가능하게 하는 VLA용 기억 시스템을 내놨다. 구글은 행동 모델은 선별된 파트너에게만, 계획 모델은 모든 개발자에게 여는 중간 노선을 걷고 있다.

기술의 뼈대는 2025년 9월 공개된 Gemini Robotics 1.5다. 시각언어모델인 Gemini Robotics-ER 1.5가 여러 단계의 작업을 계획하고 구글 검색 같은 디지털 도구를 호출하면, 시각언어행동(VLA) 모델인 Gemini Robotics 1.5가 카메라 영상과 지시를 모터 명령으로 바꾸고 움직이기 전에 단계별로 추론한다. 딥마인드는 연구용 로봇 ALOHA 2에만 학습시킨 작업이 앱트로닉 아폴로와 프랑카의 양팔 로봇에서도 작동했다고 밝혔다. ER 1.5는 Gemini API로 누구나 쓸 수 있지만 행동 모델은 선별된 파트너에게만 제공된다. 하드웨어 업체에 공식 파트너 지위가 중요한 이유다.

국내 산업에 주는 함의도 작지 않다. 삼성전자가 최대주주에 오른 레인보우로보틱스, 협동로봇 상장사 두산로보틱스, CES 2026에서 가정용 휴머노이드 CLOiD를 선보인 LG전자 등은 모두 어떤 파운데이션 모델 진영과 손잡을지 선택해야 하는 처지다. 보스턴다이나믹스를 통해 이미 구글과 연결된 현대차그룹, 아틀라스 액추에이터를 공급하기로 한 현대모비스와 달리 다른 국내 기업들은 아직 구글 파트너 명단에 없다. 애자일로보츠 사례는 2만 대 규모의 설치 기반을 가진 중견 하드웨어 기업이 빅테크 모델을 채택하면서도 자체 모델을 병행하는 방식이 가능하다는 점을 보여준다.

위험 요인도 분명하다. 발표에는 일정, 고객사 이름, 성능 목표가 모두 빠져 있다. 제조 고객은 사이클 타임, 가동률, 안전 인증으로 로봇을 평가하는데 Gemini Robotics 모델은 아직 이런 지표로 공장 성과를 공개한 적이 없다. 데이터 순환 구조는 소유권 문제도 낳는다. 고객 공장에서 모은 데이터가 구글이 경쟁사에 제공하는 모델의 학습에 쓰일 수 있는지는 독일 제조업체뿐 아니라 한국 기업들도 따져볼 대목이다.

앞으로 볼 지점은 구체적이다. 애자일로보츠는 2026년 초 바이에른 공장에서 Agile ONE 양산을 시작한다고 했고, 보스턴다이나믹스는 1월에 딥마인드와의 공동 연구가 수개월 안에 시작된다고 밝혔다. 4월 하노버 메세는 이번 발표 이후 공동 시연이 나올 수 있는 첫 대형 산업 전시회다.