独アジャイルロボッツ、グーグル ディープマインドと研究提携 産業用ロボットに「Gemini Robotics」

独ミュンヘンのロボット自動化企業アジャイルロボッツ(Agile Robots SE)は2026年3月24日、米グーグル傘下のグーグル ディープマインドと戦略的な研究提携を結んだと発表した。ディープマインドのロボット向け基盤モデル「Gemini Robotics」シリーズを自社ハードウエアに組み込む。最初の対象は、信頼性と変化する作業への適応力を同時に求められる製造業の産業用途だという。

発表文は英文で300語ほどと短く、商業条件の多くは明らかにしていない。金額、出資の有無、独占性のいずれにも触れておらず、どの版のGemini Roboticsモデルをどの機種に最初に載せるのかも示していない。一方でハードウエア側の規模は強調した。同社は世界で2万件を超えるロボットソリューションを導入済みとしている。2026年2月にはロボットとAIの専門人材が1000人を超えると説明し、2025年11月には創業以来毎年売上高を倍増させ、2億ユーロに達したと明らかにしていた。

両社が掲げるのは「データの好循環」だ。アジャイルロボッツが産業用プラットフォームと実際の導入現場を提供し、共同試験や実稼働で集めたデータでモデルを改良する。改良したモデルでロボットをより多くの工場と作業に広げる。創業者で最高経営責任者(CEO)の陳兆芃(Zhaopeng Chen)氏は、Gemini Roboticsモデルの統合で同社が技術の最先端に立つと述べた。ディープマインドでロボティクス部門を率いるシニアディレクターのカロリーナ パラダ(Carolina Parada)氏は、AIの効果を現実世界に届ける重要な一歩だと評価した。

アジャイルロボッツは独航空宇宙センター(DLR)出身の研究者らが2018年に設立した。MEKAWIREが一次資料で確認した直近の資金調達は、2021年9月にソフトバンク ビジョン ファンド2が主導した2億2000万ドルのシリーズCで、同社は当時、企業価値が10億ドルを超えたとしていた。2025年11月には初の産業用ヒューマノイド「Agile ONE」を発表した。指先センサーと全関節の力トルクセンサーを備えた手を持ち、作業計画、素早い反応、精密な動作制御を階層ごとに分けたAI構成を採る。2026年初めにバイエルン州の新工場で本格生産を始めるとしていた。2026年2月4日には独ドイツテレコムと米エヌビディアがミュンヘンに構築した産業用AIクラウドの稼働式でAgile ONEがスイッチを入れ、同社は初期顧客として自社の基盤モデルをそこで学習させると説明した。

グーグルとの関係は今回が初めてではない。ディープマインドは2025年3月12日にGemini Roboticsを初公開した際、身体性推論モデルGemini Robotics-ERの限定テスターとして、アジャイルロボッツ、アジリティロボティクス、ボストンダイナミクス、エンチャンテッドツールズの4社を挙げ、ヒューマノイドの提携先にはアプトロニックを指名していた。今回の契約でアジャイルロボッツは初期テスターから研究パートナーに格上げされた。

1~3月期はグーグルのロボット事業にとって動きの多い四半期となった。1月5日、ボストンダイナミクスはCESでヒューマノイド「アトラス」にGemini Roboticsモデルを導入すると発表し、共同研究を数カ月以内に始め、まず自動車製造を対象にするとした。2月25日にはアルファベットが2021年に「アザーベット」として設けた産業用ロボットソフトの子会社イントリンジックをグーグル内の独立組織に移し、ディープマインド、Gemini、グーグルクラウドと緊密に連携させた。2月11日には、Gemini Robotics 1.5の試験機体であるヒューマノイド「アポロ」を手がけるアプトロニックが5億2000万ドルの追加調達を終え、シリーズAの累計は9億3500万ドルを超えた。

競合するモデル開発企業は別の道を歩む。エヌビディアはヒューマノイド向けのIsaac GR00Tモデルを公開型で提供し、米フィギュアは自社機向けにHelixモデルを内製する。米フィジカル インテリジェンスはπモデルの研究を公開しており、3月3日には10分を超える長時間作業を可能にするVLA向けの記憶システムを発表した。グーグルは最も高性能な動作モデルを選ばれたパートナーに限り、計画モデルはすべての開発者に開くという中間路線を採る。

技術の土台は2025年9月に公開したGemini Robotics 1.5だ。視覚言語モデルのGemini Robotics-ER 1.5が多段階の作業を計画し、グーグル検索などのデジタルツールを呼び出す。視覚言語行動(VLA)モデルのGemini Robotics 1.5はカメラ映像と指示をモーター指令に変え、動く前に手順を推論する。ディープマインドによると、研究用ロボットALOHA 2にだけ学習で見せた作業が、アプトロニックのアポロや独フランカの双腕システムでもそのまま機能した。ER 1.5はGemini APIで誰でも使えるが、動作モデルは選ばれたパートナーに限られる。ハードウエア企業にとって正式な提携の意味が大きいのはこのためだ。

日本の産業界への示唆も小さくない。安川電機、ファナック、川崎重工業などの国内大手は精密な制御技術と巨大な導入実績を持つが、3月時点でどの基盤モデル陣営と深く組むのかは定まっていなかった。製造現場の人手不足が続くなか、ティーチングに頼らず作業を覚えるロボットへの需要は強い。アジャイルロボッツの例は、導入実績を持つハードウエア企業が外部の先端モデルを採り入れつつ自社モデルを並行して育てる選択肢を示した。ハーモニック ドライブ システムズやナブテスコなど減速機や関節部品を手がける日本の部品メーカーにとっては、センサーを多く積む次世代機の需要を取り込めるかが焦点になる。

課題もはっきりしている。発表には日程も顧客名も性能目標もない。製造業の顧客はサイクルタイム、稼働率、安全認証でロボットを評価するが、Gemini Roboticsモデルはこうした指標で工場での成果を公表していない。データの好循環はデータの帰属という問題も生む。顧客工場で集めたデータを、グーグルが競合他社に提供するモデルの学習に使えるのかは、ドイツの製造業だけでなく日本企業も確かめたい点だ。

今後の注目点は具体的だ。アジャイルロボッツはAgile ONEの量産をバイエルンで2026年初めに始めるとしており、ボストンダイナミクスは1月にディープマインドとの共同研究を数カ月以内に始めると説明した。4月のハノーバーメッセは、発表後に共同デモが登場しうる最初の大型産業見本市となる。