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Odyssey发布世界模型Odyssey-3:一个模型驱动机械臂、人形机器人、汽车和无人机

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美国AI公司Odyssey在联合创始人Oliver Cameron和Jeff Hawke署名的博客中发布Odyssey-3,这是一款自回归扩散Transformer世界模型,公司称其可适配控制机械臂、人形机器人、汽车和无人机,也能生成AI训练环境和玩电子游戏。

公司表示,模型通过外接的动作解码器把内部表征转换为机器指令;机械臂仅用数十小时示教数据即可完成多项操作任务,并在训练中未见过的失败情形下自行恢复;人形机器人合作方Flexion用数十小时遥操作数据在其上构建了实时控制策略。

韩国《机器人新闻》报道称公司宣布其在Physics-IQ Verified评测中得分66.1,但MEKAWIRE查阅的博客中没有该数字,属公司自评。对国内具身智能企业而言,又一家通用世界模型厂商入局,意味着"大脑"层的竞争正从自研走向平台化供给。

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