米Odyssey、ロボットアームから人型、車、ドローンまで1つで動かす世界モデル「Odyssey-3」

米AI企業オデッセイは、共同創業者のオリバー・キャメロン氏とジェフ・ホーク氏によるブログで、自己回帰型拡散トランスフォーマーの世界モデル「Odyssey-3」を公開し、ロボットアームや人型ロボット、自動車、ドローンの制御、AI学習用の仮想環境生成やゲームにも適用できると発表した。

同社によると、モデルに付けた行動デコーダーが内部表現を機械の指令に変換し、数十時間の実演データでロボットアームが複数の操作作業を覚え、学習時に経験しなかった失敗からも動作を立て直した。人型ロボットのパートナーであるフレキシオンは数十時間の遠隔操作データで実時間の制御方策を構築した。

韓国のロボット新聞は物理予測ベンチマークPhysics-IQ Verifiedで66.1点と報じたが、MEKAWIREが確認したブログには記載がなく同社自身の評価だ。ファナックや安川電機など産業用ロボット大手にとっても、汎用の頭脳を外部から調達する選択肢が具体化しつつある。