Physical Intelligence以56亿美元估值融资6亿美元，CapitalG领投押注通用机器人大脑

美国旧金山机器人AI初创公司Physical Intelligence完成6亿美元融资。其早期投资方Outset Capital披露，本轮估值为56亿美元。Alphabet旗下独立成长基金CapitalG于2025年11月20日在官网发文，确认领投该公司B轮。

据Outset Capital披露，除CapitalG外，Lux Capital、Thrive Capital、亚马逊创始人杰夫贝佐斯、Index Ventures和T. Rowe Price参与本轮。投资方未披露新老股东出资比例，也未说明56亿美元是投前还是投后估值。

融资消息公布前三天，即11月17日，公司发布了π*0.6。这是其视觉语言动作（VLA）模型在真实机器人上叠加强化学习后的版本。11月18日发布在arXiv上的论文介绍了名为RECAP的方法，把人类示范、机器人工作中自行采集的数据以及远程操作员的纠正数据纳入同一个自我改进闭环。作者称，在测试中最难的任务上，RECAP使任务吞吐量提升一倍以上，失败率大致减半。

CapitalG合伙人Jill Chase和Manmeet Gujral在文章中写道，π*0.6可连续数小时制作意式咖啡，在从未进入过的家庭中折叠陌生衣物，并在真实工厂中组装包装箱，成功率超过90%。Outset Capital补充称，该模型已在旧金山一家洗衣店实现商业部署。两家机构均未披露运营方名称或机器人数量。

Physical Intelligence不生产机器人本体，押注的是软件层，即用多种机器的数据一次训练出通用策略，再部署到不同的机械臂和夹爪上。公司于2024年10月31日发布首个通用策略π0，并于2025年2月4日将其开源。CapitalG点名联合创始人兼首席执行官Karol Hausman、联合创始人Lachy Groom，以及研究人员Sergey Levine、Chelsea Finn、Brian Ichter、Quan Vuong和工程负责人Adnan Esmail。

此轮融资使Physical Intelligence跻身美国融资规模最大的机器人软件公司之列，但与自研硬件的人形机器人企业相比仍有明显差距。Figure AI于2025年9月16日完成超过10亿美元的C轮融资，投后估值390亿美元，约为Physical Intelligence估值的7倍。其在机器人基础模型领域最直接的对手Skild AI，最近一次公开数据是2024年7月以15亿美元估值完成的3亿美元A轮。

对中国产业链而言，这一融资释放的信号值得关注。国内具身智能企业普遍走软硬一体路线，智元、银河通用等公司同时开发本体和模型。Physical Intelligence则代表另一条路径，即只做跨本体的通用大脑。如果这条路走通，中国在机械臂、减速器、伺服电机和灵巧手上的成本优势将更直接地转化为出货量，但利润分配可能向掌握模型和数据的一方倾斜。

技术关键在于吞吐量。只靠示范学习的机器人在意外情况下容易卡住，即便可靠但速度慢，也难以在工厂或门店收回成本。让已部署机器人从自身成功与失误中学习的强化学习，正是为弥补这一差距。

风险同样明显。公司未披露营收、客户数量和机器人部署规模，最有力的性能数据来自自家论文和有利益关系的投资方。如果拥有自研模型的人形机器人公司不愿共享数据，通用模型的市场空间可能收窄。