米Physical Intelligence、評価額56億ドルで6億ドル調達　CapitalG主導で汎用「ロボット頭脳」に賭け

ロボット向けの汎用AIモデルを開発する米サンフランシスコの新興企業Physical Intelligenceが6億ドルを調達した。既存投資家のOutset Capitalは評価額を56億ドルと明らかにした。Alphabetの独立系成長ファンドCapitalGは2025年11月20日、自社サイトでシリーズBを主導したと公表した。

Outset Capitalによると、CapitalGのほかLux Capital、Thrive Capital、アマゾン創業者のJeff Bezos氏、Index Ventures、T. Rowe Priceが出資した。新規と既存の投資家の内訳や、56億ドルが調達前と調達後のどちらの評価額かは開示していない。

調達の公表は、同社が11月17日にπ*0.6を発表した3日後だった。π*0.6は視覚と言語と動作を統合したVLAモデルに、実機での強化学習を加えた版だ。11月18日にarXivへ投稿した論文で研究陣は、人による実演データ、ロボットが作業中に集めたデータ、遠隔操作者による修正データを一つの自己改善ループで学習させるRECAPという手法を示した。最も難しい作業では処理量が2倍超となり、失敗率はおおむね半減したという。

CapitalGのパートナーであるJill Chase氏とManmeet Gujral氏は、π*0.6が数時間連続でエスプレッソ飲料をつくり、初めて入る家庭で見慣れない洗濯物を畳み、実際の工場で梱包箱を組み立てると記した。成功率は90%を超えるとしている。Outset Capitalは、同モデルがサンフランシスコのコインランドリーですでに商用稼働していると補足した。運営会社名や台数は明らかにしていない。

Physical Intelligenceはロボット本体をつくらない。多様な機械から集めたデータで一度学習した汎用の制御方策を、異なるアームやグリッパーで動かすソフトウエア層に特化する。2024年10月31日に初の汎用方策π0を発表し、2025年2月4日にオープンソース化した。CapitalGは共同創業者で最高経営責任者のKarol Hausman氏、共同創業者のLachy Groom氏に加え、研究者のSergey Levine氏、Chelsea Finn氏、Brian Ichter氏、Quan Vuong氏、エンジニアリング責任者のAdnan Esmail氏の名を挙げた。

今回の調達で同社は米国のロボットソフト企業として最大級の資金を得たが、ハードも自社でつくる人型ロボット企業とはなお差がある。Figure AIは2025年9月16日、調達後評価額390億ドルで10億ドル超のシリーズCを完了した。Physical Intelligenceの約7倍にあたる。ロボット基盤モデルで最も直接的に競合するSkild AIは、2024年7月に評価額15億ドルで3億ドルのシリーズAを調達したのが最新の開示だ。

日本の産業界にとって含意は大きい。ファナックや安川電機などのロボットメーカーは、ハードの信頼性と現場のすり合わせで世界市場を押さえてきた。汎用モデルが普及すれば、付加価値の一部が制御ソフトとデータを握る側に移る可能性がある。一方、人手不足が深刻な物流や食品、サービスの現場では、個別のプログラミングなしに作業を覚えるロボットへの需要は大きい。外部モデルを積極的に受け入れるか、自前で開発するかは、各社の戦略判断になる。

技術の要は処理量だ。実演をまねるだけのロボットは想定外の状況で止まりやすく、確実でも遅ければ工場や店舗で投資を回収できない。稼働中のロボットが自らの成功と失敗から学ぶ強化学習は、この溝を埋める試みといえる。

リスクも明確だ。同社は売上高、顧客数、稼働台数を開示していない。最も強い性能の主張は自社論文と利害関係のある投資家によるものだ。自前モデルを持つ人型ロボット企業がデータを出さなければ、汎用モデルの市場は狭まりうる。