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6 篇报道
6天前
研究CH

苏黎世联邦理工把一只商用机械手改造成用指尖行走的独立机器人

IEEE Spectrum 10月8日报道,苏黎世联邦理工学院软体机器人实验室在arXiv预印本(2609.17172)中介绍,研究人员给一只Wuji Technology的商用机械手加装了装有电池、惯性测量单元和Raspberry Pi Zero的80克背包,使其在不接机械臂的情况下用指尖爬行。控制器在仿真中以强化学习训练,借助虚拟弹簧维持爬行姿态;该手在14种表面上以约每秒9厘米的速度行走,可双向转弯,摔倒后25次中有21次自行翻正,并连续15次把41克的方块推到最远40厘米外的目标。第一作者为该实验室博士生Amirhossein Kazemipour。该成果为预印本,尚未经同行评审。

1 个来源
2025年11月18日
融资CH

瑞士手术机器人公司Distalmotion完成1.5亿美元G轮融资,DEXTER主攻美国日间手术中心

瑞士手术机器人企业Distalmotion于2025年11月18日宣布完成由Revival Healthcare Capital领投的1.5亿美元G轮融资,并任命前Silk Road Medical首席执行官Chas McKhann为执行董事长。2026年1月强生旗下风投机构JJDC进行战略投资,至8月美国FDA已批准DEXTER用于五类面向日间手术中心的术式。