商业
特斯拉拆除弗里蒙特Model S和X产线改装Optimus，首批机器人先进内部“学院”，单季资本开支升至58亿美元
特斯拉7月22日发布的2026年第二季度股东信显示，公司已拆除弗里蒙特工厂的Model S和Model X产线，正在安装第一代Optimus人形机器人产线并预计很快投产，首批产品将用于内部“Optimus Academy”采集训练数据。当季资本开支增至57.9亿美元，是一季度的2.3倍，自由现金流转为负10.9亿美元；股东信未披露机器人产量、产能数字或第三代产品时间表。
新闻
Wire
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产品
英伟达开源40亿参数世界模型Cosmos 3 Edge，在Jetson Thor上直接规划机器人动作
英伟达7月20日在Hugging Face以开放权重发布Cosmos 3 Edge，这是其物理AI模型家族Cosmos 3中最小的一款。该模型参数量40亿，可在Jetson Thor上运行，每次推理生成32个机器人动作，Doosan Robotics、西门子、Agile Robots和Skild AI正在评估。
研究
无需传感器即可感知外力：MIT的NeuralActuator获RSS 2026最佳系统论文奖
MIT计算设计与制造组（CDFG）与亚马逊研究人员合作的NeuralActuator获得RSS 2026杰出系统论文奖。该模型仅凭电机电流、电压和温度学习低成本舵机的真实特性，外力估计平均误差为0.12牛，传统方法为0.66牛至1.41牛。
商业
直觉外科二季度装机468台da Vinci，da Vinci 5换机潮提速，年内第二次上调毛利率指引
直觉外科7月16日公布，2026年二季度共装机468台da Vinci手术系统，上年同期为395台，其中da Vinci 5为246台；营收同比增长19%至28.9亿美元。公司将2026年非GAAP毛利率指引上调至68%至69%，为年内第二次上调；da Vinci手术量增速指引维持13.5%至15.5%，并表示将更接近区间中值。
融资
丰田研究院拆分企业Walden Robotics完成3亿美元种子轮，成立半年估值11亿美元
2026年1月从丰田研究院（TRI）拆分的美国Walden Robotics于7月15日公开亮相，宣布完成由丰田和Deviation Capital共同领投的3亿美元种子轮融资，估值11亿美元。公司称其由大型行为模型驱动的机器人自2月起在丰田北美工厂投入生产，7月28日又宣布与三星SDS开展制造业合作。
产品
Hugging Face发布LeRobot 0.6：纳入世界模型与英伟达GR00T N1.7，开源机器人联盟加深
Hugging Face于7月7日发布开源机器人学习库LeRobot 0.6.0，新增3个世界模型策略、5个视觉语言动作模型（含英伟达GR00T N1.7）、2个奖励模型和6个仿真基准。英伟达前一天宣布，将GR00T、Isaac Teleop、Isaac Lab-Arena和Jetson Thor支持引入LeRobot，Cosmos 3也即将接入。
商业
Figure AI的F.03人形机器人进驻宝马斯帕坦堡工厂，此前产能百余天提升24倍并签下首个零售物流客户
Figure AI于2026年6月30日宣布，Figure 03人形机器人已进入宝马集团斯帕坦堡工厂52号厂房，以Helix 02模型从事零件排序作业。此前Figure在4月29日披露，其自有工厂BotQ在不到120天内把产能从每天1台提升到每小时1台，累计交付逾350台；5月26日又与JCPenney母公司Catalyst Brands签署物流中心自动化协议。
并购
Agility Robotics拟与SPAC公司Churchill Capital XI合并登陆纳斯达克，投前估值25亿美元，富士康领投2亿美元PIPE
人形机器人Digit的开发商Agility Robotics于2026年6月24日与特殊目的收购公司Churchill Capital Corp XI签署最终合并协议，投前股权估值25亿美元。交易预计带来逾6.2亿美元毛收入，其中约2亿美元来自富士康领投的PIPE，合并后公司拟以AGLT代码在纳斯达克交易。
融资
美国机械臂厂商Standard Bots完成2亿美元C轮融资，估值10亿美元，押注本土制造
美国工业机器人企业Standard Bots于2026年6月9日宣布完成2亿美元C轮融资，由RoboStrategy领投，General Catalyst等老股东跟投，公司披露估值为10亿美元。公司将把纽约州格伦科夫工厂扩建至7万平方英尺，并称有望在2027年占到美国新增工业机器人部署量的10%。
研究
亚马逊FAR团队OmniRetarget摘得ICRA 2026最佳会议论文，宇树G1成为关键验证平台
亚马逊前沿AI与机器人团队（FAR）联合多所美国高校提出的运动重定向方法OmniRetarget，在6月于维也纳举行的IEEE ICRA 2026上同时获得最佳会议论文奖和机器人操作与运动最佳论文奖。该方法保留人体、物体与地形之间的接触关系，生成8小时以上轨迹，训练出的策略在宇树G1上无需真机微调即可完成跑酷和搬箱等动作。
商业
亚马逊发布可听懂自然语言的新一代Proteus机器人，配合100亿欧元欧洲仓储升级
亚马逊于2026年6月4日在伦敦举行的Delivering the Future活动上发布新一代自主移动机器人Proteus，员工可用自然语言向其分派任务。公司表示未来数年将投入逾100亿欧元扩建和升级欧洲履约网络，新一代Proteus计划于2027年上半年在欧洲部署，料箱搬运系统STARK将在2027年前扩展至欧洲15个站点，并新增2.5万个履约岗位。
产品
英伟达推出科研用参考人形机器人，宇树H2 Plus本体搭配Sharpa灵巧手与Jetson Thor
英伟达于2026年6月1日在GTC台北发布面向学术研究的Isaac GR00T参考人形机器人，采用宇树科技H2 Plus本体、两只22自由度的Sharpa Wave触觉灵巧手和Jetson AGX Thor T5000计算模组。该机将于2026年底由宇树供货，价格未披露。
商业
Symbotic营收增长23%扭亏为盈，在建系统增至70套
美国仓储自动化企业Symbotic于2026年5月6日向美国证券交易委员会提交的2026财年第二季度业绩显示，营收6.765亿美元，同比增长23%，净利润940万美元，上年同期为亏损。调整后EBITDA增至7780万美元，翻了一倍多，在建系统由上季度的52套增至70套，第三季度营收指引为7亿至7.2亿美元。
商业
1X海沃德NEO工厂投产，家用人形机器人年产能1万台，目标2027年底达10万台
1X Technologies于2026年4月30日表示，其位于加州海沃德的工厂可年产最多1万台家用人形机器人NEO，并计划在2027年底前将年产量提升至10万台以上。公司自制电机、电池、灵巧手和结构件，称开放预订5天内即订满一年产能。
商业
特斯拉将在弗里蒙特以年产100万台的Optimus产线取代Model S和Model X产线，得州产线按年产1000万台设计
特斯拉在2026年第一季度股东信中表示，按年产100万台人形机器人设计的第一代Optimus产线将取代弗里蒙特工厂的Model S和Model X产线，并正在为得州超级工厂准备长期年产能1000万台的第二代产线。一季度营收223.9亿美元，现金及投资447.4亿美元。
研究
丰田研究院在《Science Robotics》发表盲测结果，多任务机器人模型只需少量数据即可学会新任务
丰田研究院（TRI）、康奈尔大学和麻省理工学院的82位作者于2026年4月15日在《Science Robotics》发表论文称，基于扩散策略的多任务“大型行为模型”在盲法随机试验中成功率和鲁棒性均优于单任务基线，学习新任务所需的数据也少得多。预印本显示，研究使用了覆盖500多项任务、约1700小时的机器人示范数据，并进行了1800次受控真机试验。
并购
Skild AI以2000万美元接手斑马技术旗下原Fetch机器人业务，售价仅为五年前收购对价的6.6%
机器人基础模型公司Skild AI于2026年4月15日宣布收购斑马技术（Zebra Technologies）的机器人业务部门，即原Fetch Robotics。斑马技术提交美国证交会的季报显示，交易已于3月27日完成，总对价2000万美元，由现金、托管款和Skild AI少数股权构成，而斑马技术2021年收购Fetch时确认的对价为3.01亿美元。
产品
谷歌DeepMind发布Gemini Robotics-ER 1.6，机器人读表准确率升至93%，波士顿动力Spot率先应用
谷歌DeepMind于2026年4月14日发布基于Gemini 3.0 Flash的具身推理模型Gemini Robotics-ER 1.6，并通过Gemini API和Google AI Studio开放预览。DeepMind称该模型读取工业仪表的成功率为86%，启用放大与代码执行的"智能体视觉"后达93%，而上一代ER 1.5仅为23%。波士顿动力已将这一能力用于Spot机器狗的设施巡检。
研究
Generalist发布GEN-1，预训练不用机器人数据，每项任务约1小时真机数据即达99%成功率
Generalist AI于2026年4月2日发布具身基础模型GEN-1，预训练数据为50万小时以上、由人佩戴可穿戴设备采集的物理交互数据，不含机器人数据。公司称，在前代模型平均成功率64%的任务上，GEN-1平均达到99%，每项任务约需1小时机器人数据，作业速度约为此前最佳水平的3倍。上述结果均为公司自测，尚无独立复现。
融资
美国无人水面艇企业Saronic完成17.5亿美元D轮融资，估值92.5亿美元，资金重点投向造船产能
总部位于美国得克萨斯州奥斯汀的自主水面艇制造商Saronic于2026年3月31日宣布完成17.5亿美元D轮融资，由凯鹏华盈（Kleiner Perkins）领投，估值92.5亿美元，约为2025年2月C轮40亿美元估值的2.3倍。公司把造船厂放在扩张计划的核心，包括在路易斯安那州投入3亿美元扩建船厂，并规划下一代船厂Port Alpha。