CARD: Contact-Anchored Retargeting for Dexterous Manipulation
日本語版は未提供のため、英語原文で表示しています。
要旨より
Humans are dexterous, but traditional data collection paradigms such as teleoperation, kinesthetic teaching, and wearable exoskeletons force humans to act through the robot embodiment, bottlenecking their dexterity. Retargeting can avoid this.
要旨より。当社による要約は作成中です。
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