Digit
DigitはAgility Roboticsが物流と製造向けに展開する二足歩行ヒューマノイドで、第4世代のDigit 4がGXO、シェフラー、アマゾン、トヨタのカナダ工場などの顧客現場で稼働している。2026年9月に発表された第5世代Digit 5は人の近くで働くための協調安全機構を備え、2027年上半期にアーリーアクセスを始める計画だ。
- 全高
- 181 cm公式
- 重量
- 129 kg公式
- 可搬重量
- 22.7 kg公式
- 稼働時間
- 1.5 h公式
データベース
ロボット
すべての仕様値にステータスと出典を付しています。
Agile ONE
Agile ONEはミュンヘンのAgile Robotsが初めて投入したヒューマノイドで、資材搬送やピッキング、マシンテンディング、工具作業といった産業用途を想定する。ドイツのフュルステンフェルトブルック工場で自社生産しており、同社によれば同工場は2026年に量産段階へ移行した。
- 全高
- 174 cm公式
- 重量
- 69 kg公式
- 可搬重量
- 20 kg公式
NEO
NEOは1X Technologiesが家事向けに開発した家庭用ヒューマノイドで、腱駆動アクチュエーターと柔らかい格子構造の外装を採用する。同社は2025年10月に2万ドルの購入または月額499ドルのサブスクリプションで受注を始め、カリフォルニア州ヘイワードの工場で2026年の米国出荷に向けた本格生産に入ったとしている。
- 全高
- 168 cm公式
- 重量
- 29.94 kg公式
- 可搬重量
- 24.95 kg公式
- 稼働時間
- 4 h公式
- 価格
- 20,000ドル公式
Figure 03
Figure 03はFigure AIの第3世代ヒューマノイドで、自社のVLAモデルHelixでの制御を前提に再設計された。同社はBotQ工場で350台超を生産したとしており、BMWスパータンバーグ工場の物流工程にも投入している。
- 全高
- 173 cm公式
- 重量
- 61 kg公式
- 可搬重量
- 20 kg公式
- 稼働時間
- 5 h公式
LimX Oli
逐際動力（LimX Dynamics）のOliは身長165cm、重量55kg以下のフルサイズヒューマノイドで、エンドエフェクターを除き31の能動自由度を持つ。研究開発向けにLite、EDU、Superの3版を展開し、交換式エンドエフェクターや引き出し式バッテリー、運動制御と知覚で分けた演算系を備える。
- 全高
- 165 cm公式
- 重量
- 55 kg公式
- 可搬重量
- 3 kg公式
- 自由度
- 31公式
- 稼働時間
- 1.5 h公式
AgiBot A2
AgiBot A2（遠征A2）は身長169cm、重量69kgの二足歩行ヒューマノイドで、受付や展示案内、店舗接客を想定する。40以上の能動自由度と交換式700Whバッテリーを備え、同社は2025年に1000台超を納入したとしている。
- 全高
- 169 cm公式
- 重量
- 69 kg公式
- 自由度
- 40公式
- 稼働時間
- 2 h公式
RB-Y1
RB-Y1はレインボーロボティクスが開発した車輪移動型の双腕モバイルマニピュレータで、7自由度の腕2本と6自由度の胴体関節を移動台車に搭載する。SDKを備えたオープンな研究プラットフォームとして販売され、操作学習や遠隔操作、全身制御の研究に用いられる。
- 全高
- 140 cm公式
- 重量
- 131 kg公式
- 可搬重量
- 3 kg公式
- 自由度
- 20公式
- 価格
- 80,000ドル公式
KANGAROO
KANGAROOはPAL Roboticsが動的歩行や強化学習、身体性AIの研究向けに投入した身長1.60mの二足歩行ヒューマノイドである。脚部は力センサーを内蔵した自社製リニアアクチュエーターで駆動し、腕は4、5、7自由度の構成から選べるほか、エンドエフェクターも用途に応じて変更できる。
- 全高
- 160 cm公式
- 重量
- 50-65 kg公式
- 可搬重量
- 7 kg公式
- 自由度
- 14-40公式
TALOS
TALOSはPAL Roboticsが研究用プラットフォームとして販売する身長1.75mのトルク制御型二足歩行ヒューマノイドで、ソフトウェアはすべてROSで開発されている。初号機はトゥールーズのLAAS-CNRS Gepettoチームに納入され、その後カナダのウォータールー大学RoboHubも導入した。
- 全高
- 175 cm公式
- 重量
- 95 kg公式
- 可搬重量
- 6 kg公式
- 稼働時間
- 1.5 h公式
ARI
ARIはPAL Roboticsが受付や案内、医療現場、人とロボットの相互作用研究向けに展開する車輪型のソーシャルヒューマノイドである。表情豊かな目やジェスチャー、タッチスクリーン、音声認識に加え、人物検出と自律移動の機能を備える。
- 全高
- 165 cm公式
- 稼働時間
- 8-12 h公式
AgiBot X2
AgiBot X2（霊犀X2）は身長1.31m、重量約35kgの二足歩行ヒューマノイドで、対話や小売、エンターテインメント用途を狙う。自由度は標準モデルが25、X2 Ultraが30。同社は調理器具大手ASDと組み、中国の100店舗にX2を100台、販売アシスタントとして配備した。
- 全高
- 131 cm公式
- 重量
- 35 kg公式
- 可搬重量
- 3 kg公式
- 自由度
- 25公式
- 稼働時間
- 2 h公式
Booster Robotics K1
Booster K1は身長約95cm、重量約19.5kgの小型エントリー向けヒューマノイドで、22自由度を持ち、最高毎秒2mで歩行する。Geek、Education、Professionalの3エディションがあり、主な違いはAI演算性能とバッテリー容量で、ドイツのB-HumanなどRoboCupチームが採用している。
- 全高
- 95 cm公式
- 重量
- 19.5 kg公式
- 自由度
- 22公式
Booster Robotics T1
Booster T1は身長1.18m、重量約30kgの開発者向けヒューマノイドプラットフォームで、23自由度を持ち、ロボットサッカーにも用いられる。製品マニュアルによると歩行速度は毎秒1m、バッテリー持続時間は約2時間で、NVIDIA Jetson AGX Orinを計算基盤とする。
- 全高
- 118 cm公式
- 重量
- 30 kg公式
- 自由度
- 23公式
- 稼働時間
- 2 h公式
EngineAI PM01
EngineAI（衆擎）PM01は身長1.4m、重量約44kgのオープンな二足歩行ヒューマノイドで、関節モーター24基と320度回転する腰部を備え、主に研究教育向けに販売される。NVIDIA Jetson Orin NXを搭載し、1回の充電で約2時間稼働する。
- 全高
- 140 cm公式
- 重量
- 44 kg公式
- 自由度
- 24公式
- 稼働時間
- 2 h公式
EngineAI T800
EngineAI T800は身長173cmのフルサイズ二足歩行ヒューマノイドで、最大450Nmの関節トルク、脚部関節の能動冷却、アルミとチタンのフレームを備える。基本版の関節モーターは25基で、可搬5kgの7自由度ハンドをオプションで用意する。
- 全高
- 173 cm公式
- 可搬重量
- 5 kg公式
- 自由度
- 25公式
Fourier GR-2
Fourier GR-2は同社の第2世代ヒューマノイドで、身長175cm、重量約63kg、12自由度ハンド搭載時にはアクチュエーター数が最大53となる。歩行速度は時速5km、片腕の可搬重量は約3kg、着脱式バッテリーの平均稼働時間は約2時間とされる。
- 全高
- 175 cm公式
- 重量
- 63 kg公式
- 可搬重量
- 3 kg公式
- 自由度
- 53公式
- 稼働時間
- 2 h公式
Galbot G1
Galbot G1は昇降式の胴体と7自由度アーム2本、4輪全方向移動台車を備える車輪型ヒューマノイドで、最大高さ1.73m、重量92.5kg。同社によると、中国40余りの都市にある「銀河宇宙カプセル」店舗170カ所超で稼働している。
- 全高
- 173 cm公式
- 重量
- 92.5 kg公式
- 可搬重量
- 5 kg公式
- 自由度
- 21公式
- 稼働時間
- 8 h公式
MagicLab MagicBot Gen1
MagicBot Gen1はMagicLabの汎用二足歩行ヒューマノイドで、身長174cm、重量約70kg、能動自由度42、11自由度のハンドを備える。片腕で最大7.5kgを扱え、同社は複数台協調による工場作業や展示案内サービス向けに展開する。
- 全高
- 174 cm公式
- 重量
- 70 kg公式
- 可搬重量
- 7.5 kg公式
- 自由度
- 42公式
- 稼働時間
- 3 h公式
NEXTAGE
NEXTAGEはカワダロボティクスが工場での協働作業向けに開発した上半身型の双腕ヒューマノイドで、6軸アーム2本とステレオビジョンを持つ頭部、一体型コントローラを備える。全軸に80W未満のアクチュエータを用いるためリスクアセスメントを経れば安全柵なしで運用でき、ROS研究用のNEXTAGE OPENも用意されている。
- 重量
- 36 kg公式
- 可搬重量
- 2.5 kg公式
- 自由度
- 15公式
UBTech Walker S2
Walker S2はUBTechの産業用ヒューマノイドで、身長176cm、自由度52を持ち、約3分で自律的にバッテリーを交換して連続稼働できる。同社は量産と納入を進めているとし、ROSSMANNの物流センターに導入されたほか、日立エレベーターの工場で現場検証が行われている。
- 全高
- 176 cm公式
- 重量
- 70 kg公式
- 可搬重量
- 15 kg公式
- 自由度
- 52公式