한국 피지컬 AI 얼라이언스와 정부 사업 한눈에 보기: 누가 얼마를 받나

정부 목표는 1조원 투자, 수백 곳의 얼라이언스 회원, 2028년 휴머노이드 사양처럼 저변을 말하지만 처음 확인된 과제는 소수의 기존 기업에 몰려 있다. 정부 지원을 전제로 국내 로봇 스타트업 가치를 따지는 투자자라면 허가(샌드박스, 실증 현장)와 현금을 구분해야 한다. 현금은 지금까지 제조 규모를 갖춘 주관사로 갔다.

대형 과제에 붙은 국산 칩 조건은 모빌린트와 딥엑스 같은 국내 NPU 설계사에 초기 전속 시장을 만들어 준다. 로봇 업체보다 이 분야에 더 큰 의미일 수 있다.

국내 로봇 업체 가운데 정부 자금으로 휴머노이드 경로가 가장 뚜렷해진 곳은 국산 SoC 기반 양팔 전방향 휴머노이드 과제를 따낸 두산로보틱스다. 뉴로메카는 조선 용접에 자리를 잡았고 레인보우로보틱스는 대동 농업 과제에서 주관사가 아닌 플랫폼 협력사로 등장한다. 로브로스와 마음AI 같은 스타트업은 과제 예산 없이 레퍼런스 현장을 확보했다.

중국은 지방정부 펀드가 휴머노이드 업체에 지분으로 직접 투자하는 반면 한국은 수요기업과 공급사가 이끄는 컨소시엄을 거쳐 돈이 흐른다. 대수 확대 속도는 그만큼 느리다.

정부 출연금은 지분 투자가 아니어서 기업가치를 직접 바꾸지 않지만 연구개발 비용을 낮춘다. 두산로보틱스 과제는 정부가 사업비의 약 69%를 댄다. 두산로보틱스, 대동, 뉴로메카, 마키나락스 같은 상장 주관사에 과제 규모는 시가총액에 비해 작아 주가 반응은 실적보다 심리로 읽어야 한다.

비상장 스타트업에는 벤처 투자와 비교하는 편이 맞다. 위로보틱스는 5월 시리즈B로 950억원을 유치해 두산로보틱스 과제 2건 합계에 근접했다.

과제들은 국산 NPU(모빌린트, 딥엑스), 힘토크 센서(두산 컨소시엄의 에이딘로보틱스), 국내 SI로 수요를 끌어온다. 감속기와 고급 서보 드라이브, 상당수 센서는 여전히 수입에 의존하며 공개된 과제 어디에도 국산 감속기 공급사는 명시되지 않았다. 하드웨어 원가는 일본과 중국에 계속 노출된다.

10월 21일 국회 AI 로봇 산업 경쟁력 강화 포럼. 11월 4~7일 2026 로보월드의 컨소시엄 시제품. 12월 2027년 예산안 국회 의결로 로봇 예산이 늘지, 피지컬 AI 예산으로 옮겨 갈지 확인. SK에너지, HD현대중공업, BGF, 로브로스 현장의 휴머노이드 실증이 구매 계약으로 이어지는지.

논지: 한국은 휴머노이드보다 국산 스택에 먼저 돈을 쓴다. 확신도: 중간. 과제 데이터는 일관되지만 6건으로 적고, 대형 사업 상당수가 아직 선정 목록을 공개하지 않아 스타트업 주관 과제가 나올 가능성은 남아 있다.

두산로보틱스에: 정부 출연 681억원 중 협력사로 가는 비중과 국산 SoC 협동로봇의 출시 가격과 시점은? 대동에: 2546억원 농업 AX 플랫폼은 대동과 참여사 사이에 어떻게 나뉘나? 정부에: 300억원 이상 피지컬 AI 과제를 벤처 투자를 받은 기업이 주관하게 될 것인가?