삼성전자, 2675억원에 레인보우로보틱스 지분 35% 확보…CEO 직속 미래로봇추진단 신설

삼성전자가 레인보우로보틱스의 최대주주가 됐다. 삼성전자는 2024년 12월 31일 2023년 체결한 주주간계약상 콜옵션을 행사해 레인보우로보틱스 지분을 14.7%에서 35%로 높인다고 밝혔다. 레인보우로보틱스는 삼성전자 연결 자회사로 편입된다. 삼성전자는 같은 날 대표이사 직속 조직인 미래로봇추진단을 신설하고 레인보우로보틱스 창업 멤버인 오준호 KAIST 명예교수를 초대 단장으로 선임했다.

레인보우로보틱스가 한국거래소에 제출한 최대주주 변경을 수반하는 주식양수도 계약 체결 공시에 따르면 계약일은 2024년 12월 30일이다. 양수도 주식은 3,935,814주, 총 양수도 대금은 267,462,550,960원으로 1주당 평균 가액은 67,956원이다. 공시는 1주당 가액이 주주간계약에서 정한 산식에 따른 것이라고 적시했다. 삼성전자 보유 주식은 2,854,136주(14.71%)에서 6,789,950주(35.00%)로 늘어난다. 인수 자금은 전액 자기자금이며 취득 목적은 경영참여다.

매도인은 창업자 그룹이다. 2025년 3월 정정된 계약 기준으로 오준호 교수가 2,406,586주를 주당 67,471원에, 이정호, 허정우, 임정수, 윤혜선 씨가 주당 68,719원에 넘겼다. 2024년 12월 최초 공시에는 오수정, OH ERICK SOOHYUNG 씨를 포함한 7명이 매도인으로 올라 있었으나 정정 과정에서 두 사람이 빠지고 오 교수와 윤혜선 씨의 매도 물량이 늘었다. 총 매매대금은 바뀌지 않았다. 거래는 정부 승인 완료를 조건으로 했고 2025년 3월 12일 대금 지급과 주식 이전이 끝났다. 오 교수 지분율은 17.37%에서 4.97%로 낮아졌다.

2025년 3월 12일 최대주주 변경 공시는 지배력 구조를 보여준다. 이정호, 허정우, 임정수 씨는 변경 후 최대주주의 특수관계인으로 분류됐고, 이를 합친 삼성전자 측 지분은 8,076,414주(41.63%)다. 거래 전 오준호 교수 외 6인의 지분은 8,517,679주(43.91%)였다. 공시에 따르면 삼성전자는 매도인들의 잔여 주식 4,581,865주에 대해서도 콜옵션을 행사할 수 있으며 의무는 없다. 주주간계약에 따라 거래종결 뒤 삼성전자가 지정하는 사람을 이사로 선임할 수 있고, 신규 이사는 제14기 정기주주총회에서 선임할 예정이라고 공시는 밝혔다.

삼성전자 뉴스룸에 따르면 삼성전자는 2023년 868억원을 들여 지분 14.7%를 확보했다. 이번 대금을 더하면 지분 35%에 공시 기준 약 3543억원을 쓴 셈이다. 미래로봇추진단은 미래 휴머노이드 로봇과 관련 기술 개발을 맡는다. 오 교수는 레인보우로보틱스에서 물러나 삼성전자 고문을 겸한다. 삼성전자는 레인보우로보틱스와 시너지협의체를 꾸려 미래 로봇 기술 개발, 사업 전략, 시장 수요 발굴을 함께 추진하고, 레인보우로보틱스가 삼성전자의 글로벌 판매망을 활용할 수 있도록 하겠다고 설명했다.

레인보우로보틱스는 2011년 KAIST 휴머노이드로봇연구센터(휴보랩) 연구진이 세운 회사다. 삼성전자는 이들이 국내 최초 이족보행 로봇 휴보를 개발했다고 소개했다. 코스닥 종목코드는 277810이다. 삼성전자는 레인보우로보틱스의 협동로봇, 양팔 모바일 매니퓰레이터, 자율이동로봇을 제조와 물류 자동화에 투입하고, 현장 데이터와 환경 변수를 학습하는 AI를 적용하겠다고 밝혔다.

국내 대기업의 로봇 지배력 확보는 이번이 처음이 아니다. LG전자는 2024년 3월 6000만달러를 들여 미국 서비스로봇 업체 베어로보틱스 지분 21%를 사들이면서 최대 30%를 추가로 살 수 있는 콜옵션을 확보했고, 2025년 1월 24일 지분 51%를 확보했다고 발표했다. 소프트뱅크그룹에 따르면 현대차그룹은 2021년 6월 21일 보스턴다이내믹스 지분 80% 인수를 마무리했으며 거래 기준 기업가치는 11억달러였다. 두산로보틱스는 2015년 설립된 상장 협동로봇 업체로 레인보우로보틱스와 협동로봇 시장에서 직접 경쟁한다. 해외에서는 테슬라, 피규어AI, 중국 유니트리 등이 휴머노이드를 개발하고 있다.

삼성전자와 LG전자는 소수 지분 투자 뒤 콜옵션으로 경영권을 가져오는 2단계 방식을 택했다는 점에서 닮았다. 다만 대상의 성격이 다르다. 베어로보틱스는 식당과 매장용 서비스로봇 업체이고, 레인보우로보틱스는 휴머노이드 보행 제어와 관절, 제어기를 자체 설계해 온 하드웨어 기업이다. 현대차그룹은 처음부터 보스턴다이내믹스 경영권을 통째로 사들였다. 두산로보틱스는 그룹 내 계열사로 출발했다. 삼성전자의 선택은 국내 1세대 휴머노이드 휴보 개발진을 그룹 안으로 들였다는 데 의미가 있다.

기술적으로 협동로봇은 안전 펜스 없이 사람 옆에서 일하도록 만든 로봇팔이다. 양팔 모바일 매니퓰레이터는 이런 팔 두 개를 바퀴 달린 이동체에 얹어 공정 사이를 오가며 두 손으로 부품을 다룬다. 휴머노이드 개발에 필요한 관절 설계와 보행 제어 역량을 레인보우로보틱스가 갖고 있고, 삼성전자는 여기에 자사 AI와 소프트웨어, 제조와 물류 현장에서 쌓이는 데이터를 결합하겠다는 구상이다.

남은 변수는 가격과 인력, 속도다. MEKAWIRE가 공시 수치로 계산한 결과 이번 콜옵션 평균 단가 67,956원은 2023년 최초 투자 단가 약 30,400원의 약 2.2배다. 창업자 그룹은 보유 지분 상당 부분을 매각했고 휴보를 만든 오 교수는 삼성전자로 자리를 옮겼다. 레인보우로보틱스는 상장사로 남아 소액주주가 존재하며, 두 회사 모두 휴머노이드 출시 시점이나 매출 목표는 공개하지 않았다.

앞으로 볼 지점은 잔여 4,581,865주 콜옵션 행사 여부, 레인보우로보틱스 제품이 삼성전자 생산라인에 얼마나 들어가는지, 미래로봇추진단이 언제 휴머노이드 시제품을 공개하는지다. 가까운 공시 시점은 2026년 10월 하순 삼성전자 3분기 실적 발표와 11월 레인보우로보틱스 3분기 보고서다.