三星电子斥资2675亿韩元将彩虹机器人持股提至35%，并在CEO直属下设未来机器人推进团

三星电子2024年12月31日宣布，将依据2023年签署的股东协议行使看涨期权，把对韩国人形机器人企业彩虹机器人的持股由14.7%提高到35%，成为其第一大股东，彩虹机器人将并入三星电子合并报表。同日，三星电子宣布设立直属首席执行官的未来机器人推进团，由彩虹机器人创始成员、韩国科学技术院（KAIST）名誉教授Oh Jun-ho出任首任团长。

根据彩虹机器人向韩国交易所提交的公告，股份转让合同于2024年12月30日签署，转让股份3,935,814股，总价267,462,550,960韩元，折合每股平均67,956韩元。公告称，每股价格按股东协议约定的公式计算。三星电子持股由2,854,136股（14.71%）增至6,789,950股（35.00%），资金全部为自有资金，收购目的为参与经营。

卖方为创始团队。按2025年3月修订后的合同，Oh Jun-ho以每股67,471韩元出售2,406,586股，Lee Jung-ho、Heo Jung-woo、Lim Jung-soo和Yoon Hye-sun以每股68,719韩元出售。2024年12月的首份公告曾列出包括Oh Su-jung和OH ERICK SOOHYUNG在内的七名卖方，修订后两人退出，转让量转至Oh Jun-ho和Yoon Hye-sun，总价不变。交易以政府审批全部完成为前提，2025年3月12日完成付款和过户。Oh Jun-ho个人持股由17.37%降至4.97%。

2025年3月12日的第一大股东变更公告显示，Lee Jung-ho、Heo Jung-woo和Lim Jung-soo被列为新控股股东的特别关系人，三星一方合计持有8,076,414股，占41.63%。交易前，Oh Jun-ho及六名特别关系人合计持有8,517,679股，占43.91%。公告还称，三星电子仍可对卖方剩余的4,581,865股行使看涨期权，但无行权义务；交割后三星可依股东协议指定董事人选，新董事计划在第14届定期股东大会上选任。

据三星电子新闻中心，三星2023年以868亿韩元取得14.7%股份，加上此次对价，按披露数字计算其取得35%股份累计投入约3543亿韩元。未来机器人推进团负责开发未来人形机器人及相关技术。Oh Jun-ho从彩虹机器人退休，同时担任三星电子顾问。双方还设立协同委员会，覆盖未来机器人技术、业务战略和市场需求，三星称彩虹机器人将可借助三星的全球销售网络。

彩虹机器人2011年由KAIST人形机器人研究中心（HUBO实验室）研究人员创立，三星介绍称该团队研发了韩国首台双足步行机器人HUBO。公司在韩国创业板KOSDAQ上市，代码277810。三星表示将把彩虹机器人的协作机器人、双臂移动操作机器人和自主移动机器人投入制造与物流自动化，并运用能从现场数据和环境变量中学习的AI。

韩国大型集团此前已有类似布局。LG电子2024年3月以6000万美元取得美国服务机器人公司Bear Robotics 21%股份，并获得最多再买30%的看涨期权，2025年1月24日宣布持股达到51%。据软银集团公告，现代汽车集团2021年6月21日完成收购波士顿动力80%股份，交易对应估值11亿美元。成立于2015年的斗山机器人是斗山集团旗下上市协作机器人企业。放眼中国，宇树科技、优必选、智元机器人等企业正加速推进人形机器人，特斯拉和Figure AI亦在同一赛道。

从技术上看，协作机器人是无需安全围栏、可与人并肩作业的机械臂；双臂移动操作机器人则把两只机械臂装在轮式底盘上，能在工位间移动并用双手处理零件。彩虹机器人长期自主设计关节、控制器和双足步态控制，这正是人形机器人项目所需的硬件功底。三星的设想是将其与自身AI、软件以及工厂和物流现场积累的数据相结合。

对中国产业链而言，此案意味着韩国头部电子企业正把人形机器人纳入集团最高层管理，并以自家工厂作为首个应用场景。中国企业在关节模组、减速器、电机等零部件上具备成本和规模优势，韩国整机厂商若扩大量产，采购选择将直接影响中国零部件供应商；不过三星和彩虹机器人均未公布任何采购计划。

风险同样明显。MEKAWIRE根据两项披露数字计算，本次每股平均67,956韩元约为2023年首次入股每股约30,400韩元的2.2倍。创始团队出售了大部分持股，HUBO的设计者转赴三星。彩虹机器人仍是上市公司，存在少数股东；两家公司均未公布人形机器人上市时间或收入目标。

接下来值得关注的是，三星是否行使剩余4,581,865股的期权，彩虹机器人产品进入三星产线的规模，以及推进团何时发布人形机器人样机。最近的披露节点是2026年10月下旬三星第三季度业绩和11月彩虹机器人第三季度报告。