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Runway发布开放权重世界动作模型Praxis-1，把视频模型延伸到机器人控制
生成式视频公司Runway于2026年9月30日发布Praxis-1，这是一款把大规模视频预训练转化为真实机器人控制的开放权重世界动作模型。Noble Machines、Standard Bots和Ultra正在双臂、六轴机械臂和移动底盘上进行早期测试，权重将在未来几个月公开。
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谷歌DeepMind发布Gemini Robotics 2，机器人模型扩展至人形全身控制
谷歌DeepMind于7月30日发布Gemini Robotics 2模型家族，包含全身控制动作模型、高层具身推理模型和端侧模型三款。推理模型ER 2已通过Gemini API和Google AI Studio向开发者开放，动作模型仍仅限早期合作伙伴和受信测试者使用。
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英伟达开源40亿参数世界模型Cosmos 3 Edge，在Jetson Thor上直接规划机器人动作
英伟达7月20日在Hugging Face以开放权重发布Cosmos 3 Edge，这是其物理AI模型家族Cosmos 3中最小的一款。该模型参数量40亿，可在Jetson Thor上运行，每次推理生成32个机器人动作，Doosan Robotics、西门子、Agile Robots和Skild AI正在评估。
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Hugging Face发布LeRobot 0.6：纳入世界模型与英伟达GR00T N1.7，开源机器人联盟加深
Hugging Face于7月7日发布开源机器人学习库LeRobot 0.6.0，新增3个世界模型策略、5个视觉语言动作模型（含英伟达GR00T N1.7）、2个奖励模型和6个仿真基准。英伟达前一天宣布，将GR00T、Isaac Teleop、Isaac Lab-Arena和Jetson Thor支持引入LeRobot，Cosmos 3也即将接入。
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英伟达推出科研用参考人形机器人，宇树H2 Plus本体搭配Sharpa灵巧手与Jetson Thor
英伟达于2026年6月1日在GTC台北发布面向学术研究的Isaac GR00T参考人形机器人，采用宇树科技H2 Plus本体、两只22自由度的Sharpa Wave触觉灵巧手和Jetson AGX Thor T5000计算模组。该机将于2026年底由宇树供货，价格未披露。
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谷歌DeepMind发布Gemini Robotics-ER 1.6，机器人读表准确率升至93%，波士顿动力Spot率先应用
谷歌DeepMind于2026年4月14日发布基于Gemini 3.0 Flash的具身推理模型Gemini Robotics-ER 1.6，并通过Gemini API和Google AI Studio开放预览。DeepMind称该模型读取工业仪表的成功率为86%，启用放大与代码执行的"智能体视觉"后达93%，而上一代ER 1.5仅为23%。波士顿动力已将这一能力用于Spot机器狗的设施巡检。
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英伟达预览GR00T N2：押注先预测视频再行动的世界动作模型
英伟达于2026年3月16日GTC主题演讲中预览基于DreamZero研究的新一代机器人基础模型GR00T N2，称其在新环境新任务中的成功率是领先VLA模型的两倍以上。30亿参数的GR00T N1.7进入商业许可抢先体验，DreamZero的主要实验平台为智元G1。N2计划于2026年底前推出。
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微软发布首个机器人模型Rho-alpha，以Phi为底座加入触觉并从人工纠正中学习
微软研究院于2026年1月21日发布其首个机器人模型Rho-alpha。该模型源自Phi系列视觉语言模型，部分训练数据由在Azure上运行的英伟达Isaac Sim生成。模型先通过研究早期访问计划开放，之后将上线Microsoft Foundry，时间未定。
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1X为家用人形机器人NEO换上140亿参数视频模型，用互联网视频替代大规模机器人数据
美国1X Technologies于2026年1月12日宣布，其家用人形机器人NEO改由“1X世界模型”驱动。该模型以140亿参数视频生成模型为核心，先“想象”任务画面，再由逆动力学模型转换为关节指令。模型用900小时第一人称人类视频做中期训练，NEO自身数据仅用70小时微调，但公司自测中倒麦片等精细任务成功率为零。
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强生向FDA递交OTTAVA手术机器人De Novo申请，瞄准普外科市场
强生已向美国食品药品监督管理局（FDA）提交OTTAVA软组织手术机器人的De Novo分类申请，适应证覆盖多种上腹部普外科手术，依据是在美国6家医院开展、入组32名患者的胃旁路临床研究。此前数周，美敦力与CMR Surgical相继获得美国许可，挑战直觉外科10763台达芬奇装机量的阵营进一步扩大。
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波士顿动力量产版Atlas启动生产，现代汽车集团锁定2028年年产3万台机器人目标
波士顿动力1月5日在CES 2026发布全电动人形机器人Atlas的产品版本，并宣布即日起在波士顿总部投产，2026年产能已全部分配给现代汽车集团和谷歌DeepMind。现代汽车集团提出到2028年建成年产3万台机器人的生产体系，Atlas将于同年进入其佐治亚州工厂承担零部件排序作业，2030年扩展至装配。执行器由现代摩比斯供应，认知能力由谷歌DeepMind的Gemini Robotics模型提供。
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英伟达CES发布1,999美元Blackwell机器人模组，开放GR00T N1.6与基于通义千问的Cosmos Reason 2
英伟达在CES 2026发布千片采购价1,999美元的Jetson T4000机器人模组，并开放人形机器人VLA模型GR00T N1.6和推理型VLM Cosmos Reason 2。高通提前一天推出Dragonwing IQ10并宣布与Figure合作，机器人主控芯片之争升温。
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美敦力Hugo手术机器人获FDA泌尿外科许可，进军美国挑战直觉外科10763台达芬奇装机
美国食品药品监督管理局（FDA）于2025年12月3日批准美敦力Hugo机器人辅助手术系统用于前列腺切除术、肾切除术和膀胱切除术，510(k)审评历时268天。此次许可基于137例患者的Expand URO研究，手术成功率为98.5%。Hugo此前已在30多个国家销售，这是其首次进入直觉外科达芬奇主导的美国市场。
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Figure 02在宝马工厂服役11个月后退役，参与3万辆车生产，年产1.2万台的BotQ产线接力Figure 03
美国人形机器人公司Figure AI表示，其Figure 02在宝马斯帕坦堡工厂部署11个月，参与了逾3万辆宝马X3的生产，现已退役。2025年10月9日发布的Figure 03将接替其工作，新机型相机延迟降至四分之一，指尖可感知3克压力，支持2千瓦无线充电，配套的BotQ一代产线年产能最高1.2万台。
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1X开启家用人形机器人NEO预订，买断价2万美元或月租499美元，2026年在美国交付
美国1X Technologies于2025年10月27日开放家用人形机器人NEO预订，买断价2万美元，订阅价每月499美元，2026年起在美国交付，2027年拓展海外。NEO在本机运行1X的Redwood AI模型，尚未掌握的家务由1X专家远程指导完成。
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亚马逊发布多臂机器人Blue Jay与面向仓库管理者的智能体AI Project Eluna，三个工位合而为一
亚马逊于2025年10月22日在“Delivering the Future”活动上发布多臂机器人系统Blue Jay和智能体AI Project Eluna。亚马逊称Blue Jay在南卡罗来纳州测试站点可处理约75%的商品品类，从概念到投产仅用一年多；但该公司在2026年2月25日的更新中表示，已不再在运营中使用Blue Jay。
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DoorDash发布自研配送机器人Dot，可在机动车道、自行车道和人行道间切换，并以AI调度平台统筹骑手、机器人与无人机
美国外卖配送平台DoorDash于2025年9月30日发布由内部部门DoorDash Labs自研的全电动配送机器人Dot，最高时速20英里，可行驶于自行车道、机动车道、人行道和私家车道。首批商业运营以抢先体验计划形式在亚利桑那州坦佩和梅萨启动，同时推出按订单分派配送方式的自动配送平台。
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英伟达推出3499美元起的Jetson Thor机器人计算机，Figure、Agility和波士顿动力率先采用，名单中没有中国人形机器人企业
英伟达于2025年8月25日宣布基于Blackwell架构的Jetson AGX Thor开发者套件和Jetson T5000量产模组全面上市，开发者套件起售价3499美元，配备128GB内存，AI算力为上一代Jetson Orin的7.5倍。Figure、Agility Robotics、波士顿动力和亚马逊机器人等8家企业被列为早期采用者，1X、OpenAI和Physical Intelligence正在评估。
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Skild AI发布通用机器人基础模型Skild Brain，称一个大脑可驱动四足、人形与机械臂
Skild AI于2025年7月29日公布机器人基础模型Skild Brain，采用以仿真和互联网视频预训练的分层架构，称可在四足机器人、人形机器人、桌面机械臂和移动操作机器人上运行。发布未披露客户与价格，但确立了跨本体路线，此后公司估值升至140亿美元以上，ARR突破1亿美元。
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谷歌DeepMind推出端侧版Gemini Robotics，机器人无需联网即可运行，50次示范即可学会新任务
谷歌DeepMind于2025年6月24日发布Gemini Robotics On-Device，这是一款可在机器人本地离线运行的视觉语言动作（VLA）模型，也是DeepMind首个向外部开发者开放微调的VLA模型。该模型通过面向受信测试者的Gemini Robotics SDK提供，DeepMind称已将其迁移至Franka FR3双臂机器人和Apptronik的Apollo人形机器人。