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vor 13 Stunden
ForschungKR

Koreas Roboterinstitut KIRO und Materialinstitut KIMCO forschen gemeinsam an Robotermaterialien

Das Korea Institute of Robotics and Technology Convergence (KIRO) hat nach eigenen Angaben am 14. Oktober in Busan eine Absichtserklärung mit dem Korea Institute of Materials Convergence Technology (KIMCO) unterzeichnet, um fortschrittliche und umweltfreundliche Werkstoffe für Roboter der nächsten Generation zu entwickeln, berichtete StartupN am 15. Oktober. KIMCO bringt Know-how zu Elastomeren und Feinchemikalien ein, KIRO Roboterkonstruktion, Steuerung und Werkstoffanwendung; geplant sind gemeinsame Nutzung von Laboren und Geräten, Forscheraustausch und Informationsaustausch, konkrete Projekte stehen noch aus. Laut einem MEKAWIRE-Bericht vom September will Korea das Budget für Humanoid-Kernkomponenten 2027 mehr als verfünffachen, auf 62 Milliarden Won.

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gestern
ForschungKR

GIST, KETI und CMU-Ausgründung Lavoro AI vereinbaren Forschung zu menschzentrierter Physical AI

Das Gwangju Institute of Science and Technology (GIST) hat nach eigenen Angaben am 30. September eine Absichtserklärung mit der Content-und-Media-Sparte des Korea Electronics Technology Institute (KETI) und Lavoro AI unterzeichnet, einem von der Carnegie-Mellon-Professorin Jean Oh gegründeten Robotik-KI-Unternehmen, berichtete AI Times Korea am 14. Oktober. Die Zusammenarbeit läuft über das PAIR-HCI-Zentrum, das GIST gemeinsam mit dem MIT CSAIL betreibt, und konzentriert sich auf Roboter für Pflege und kreative Arbeit sowie auf Forscheraustausch. Lavoro AI hat mit RIO ein quelloffenes Framework für Echtzeitsteuerung, Teleoperation und KI-Modelle über Robotertypen hinweg veröffentlicht und entwickelt ein Foundation Model für die Pflege. Konkrete Modelle, Testorte oder Zeitpläne nannten die Partner nicht. Das Zentrum wird laut Bericht bis 2030 mit 7,7 Milliarden Won aus einem Programm des Wissenschaftsministeriums gefördert.

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vorgestern
ForschungKR

Sungkyunkwan-Team bringt zwei NeurIPS-2026-Papers durch: sparsamere KI-Agenten und Roboter-RL ohne Glückstreffer

Ein Team um Professorin Kwon Min-hye von der Sungkyunkwan University hat zwei Beiträge bei der NeurIPS 2026 untergebracht, berichtete AI Times Korea am 13. Oktober. Das erste Verfahren, Selective Critique für kostenbewusste LLM-Agenten, holt nur bei geringer eigener Zuversicht eine Prüfung durch ein stärkeres Modell ein; in Simulationen des Teams sank der Rechenaufwand auf etwa ein Drittel, die Erfolgsquote stieg von 24,6 auf 78,3 Prozent. Das zweite, VAN-Flow, ein varianzaverses n-Schritt-Offline-Reinforcement-Learning, filtert Aktionen heraus, die in aufgezeichneten Daten nur zufällig zum Erfolg führten, und übertraf nach Angaben des Teams in den meisten von über 40 Robotersteuerungsaufgaben mit Störungen oder langen Präzisionsabläufen bisherige Spitzenverfahren. Beide Ergebnisse stammen aus Simulationen, ein Test auf echter Hardware steht aus.

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vor 18 Tagen
ForschungKR

Neuromeka führt koreanisches Physical-AI-Projekt über 17,5 Milliarden Won für autonomes Schweißen gekrümmter Schiffssektionen

Der koreanische Cobot-Hersteller Neuromeka teilte am 28. September auf seiner Newsroom-Seite mit, dass er als federführende Forschungseinrichtung ein Teilprojekt im Programm des Ministeriums für Wissenschaft und IKT zur Entwicklung von Large Action Models für die Mensch-KI-Zusammenarbeit übernimmt. Gegenstand ist das Schweißen gekrümmter Außenhautsektionen im Schiffbau. Das Projekt läuft von August 2026 bis Dezember 2030 mit einem Gesamtbudget von 17,5 Milliarden Won, davon 10,5 Milliarden Won staatliche Forschungsmittel; beteiligt sind die Tochter Robolution sowie Partner aus Industrie und Forschung. Neuromeka will Daten zu Bauteilgeometrie, Nahtposition, Roboterbewegung, Schweißparametern und Qualitätsmessungen zusammenführen und damit ein Modell trainieren, das Nähte selbst findet, den Pfad plant und Bahn und Parameter bei Wärmeverzug in Echtzeit nachführt. Vorstandschef Park Jong-hoon sagte, daraus solle eine Standardplattform für autonomes Schweißen für Werften und später Offshore-Anlagen, Stahlbau und Verteidigung werden. Das übergeordnete Programm umfasst 1,4131 Billionen Won für 2026 bis 2030. Doosan Robotics meldete am 6. Oktober zwei Staatsprojekte über zusammen rund 98,9 Milliarden Won, darunter eines zum intelligenten Cobot-Schweißen.

2 QuellenNeuromekaDoosan Robotics
17. Juli 2026
ForschungKR

RSS-Spitzenpapier FlashSAC mit TU Darmstadt und DFKI: Humanoiden lernen das Laufen auf einer GPU in 20 Minuten

Das Reinforcement-Learning-Verfahren FlashSAC, entwickelt unter anderem von Holiday Robotics, KAIST, KRAFTON, der TU Darmstadt, hessian.AI, dem DFKI und der KTH, hat auf der Robotics: Science and Systems 2026 in Sydney den Outstanding Paper Award gewonnen. Die Autoren berichten, dass ein Laufregler für den Unitree G1 auf einer einzigen RTX 5090 in etwa 20 Minuten trainiert war, gegenüber etwa drei Stunden mit dem Standardverfahren PPO.

5 QuellenUnitree RoboticsNVIDIARLSim-to-Real-Transfer
18. Mai 2026
ForschungKR

Korea startet Humanoid-Programm über 50,4 Milliarden Won mit KIST und drei LG-Töchtern, inklusive Festkörperbatterie

Koreas Wissenschaftsministerium hat am 18. Mai ein fünfjähriges Programm über 50,4 Milliarden Won für eine nationale KI-Humanoid-Plattform gestartet. Unter Führung des KIST arbeiten LG Electronics, LG AI Research und LG Energy Solution an einem Modell, das Sehen, Tasten, Sprache und Handlung verbindet, an einer Festkörperbatterie und an einem Feldtest mit mindestens 20 Robotern in der Pflege.

2 QuellenLG ElectronicsVLARobotik-Basismodelle