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メドトロニックの手術ロボット「Hugo」、米FDAが泌尿器科で承認 ダビンチ1万763台の牙城に挑む
米食品医薬品局（FDA）は2025年12月3日、メドトロニックのロボット支援手術システム「Hugo」を前立腺摘除術、腎摘除術、膀胱摘除術向けに510(k)クリアランスした。審査期間は268日。根拠となった137人規模の臨床試験Expand UROでは手術成功率が98.5%に達した。30カ国以上で先行販売してきたHugoが、インテュイティブのダビンチが主導する米国市場に初めて参入する。
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米フィギュア、BMW工場で11カ月稼働の「Figure 02」を退役 車3万台の生産に寄与、年1万2000台のBotQラインで「Figure 03」に移行
米ヒト型ロボット開発のフィギュアAIは、BMWスパータンバーグ工場に11カ月投入した「Figure 02」がX3の3万台超の生産に寄与したと公表し、同機を退役させた。後継の「Figure 03」は2025年10月9日に発表され、カメラ遅延を4分の1に縮め、3グラムの力を検知する触覚指先や2キロワットの非接触充電を備える。年最大1万2000台を生産するBotQの第1世代ラインで量産する計画だ。
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小鵬汽車、自由度82の次世代人型ロボット「IRON」を公開 2026年末の量産目指す
中国の電気自動車メーカー、小鵬汽車（XPeng）は2025年11月5日、広州で開いたAIデーで次世代人型ロボット「IRON」を発表した。全身82自由度、片手22自由度の手、自社開発のTuring AIチップ3個と全固体電池を搭載し、2026年末までの大規模量産を目標に掲げた。
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米1X、家庭用ヒューマノイド「NEO」の予約受付を開始 購入2万ドルか月額499ドル、2026年に米国で納入
米1X Technologiesは2025年10月27日、家庭用ヒューマノイド「NEO」の予約受付を始めた。価格は購入2万ドル、サブスクリプション月額499ドルで、2026年に米国で納入を始め、2027年に海外へ広げる。未習得の家事は1Xの専門スタッフが遠隔で指導する。
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アマゾン、3つの作業台を1つに統合する多腕ロボ「ブルージェイ」と現場管理者向けAIエージェント「エルナ」を発表
米アマゾンドットコムは2025年10月22日、年次イベント「Delivering the Future」で、複数のロボットアームがピッキングと棚入れ、合梱を一か所で担うブルージェイと、物流拠点の運営データから滞留を予測するAIエージェント「プロジェクトエルナ」を発表した。同社はブルージェイが構想から生産まで1年余りで到達したと説明したが、2026年2月25日付の追記で運用での使用を終えたと明らかにした。
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中国ユニツリー、身長182センチで関節31の等身大ヒューマノイド「H2」を発表 定価は2万9900ドル
中国の宇樹科技（ユニツリー）は2025年10月20日、高さ1820ミリ、重量約70キロ、自由度31の等身大ヒューマノイド「H2」を発表した。製品ページは標準モデルを税金と送料別で2万9900ドル、税込み19万9000元と表示しており、本稿で比較した等身大ヒューマノイドで定価を公開している唯一の機種だ。
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米DoorDash、自社開発の配送ロボット「Dot」を発表 車道と歩道を走り分け、AIが配達員やドローンと配車を最適化
米料理宅配大手DoorDashは2025年9月30日、社内組織DoorDash Labsが自社開発した電動の自律走行配送ロボット「Dot」を発表した。最高時速20マイルで自転車レーン、車道、歩道、私道を走行し、アリゾナ州テンピとメサで先行利用プログラムとして商用運行を始める。注文ごとに配送手段を選ぶ自律配送プラットフォームも合わせて公表した。
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エヌビディア、ロボット頭脳「ジェットソン ソー」を3499ドルから発売 フィギュアやアジリティ、ボストンダイナミクスが採用
米エヌビディアは2025年8月25日、Blackwell世代GPUを載せたロボット向けコンピューター「Jetson AGX Thor」開発者キットと量産モジュール「Jetson T5000」の一般提供を始めた。開発者キットは3499ドルからで、メモリーは128GB、AI演算性能は前世代のJetson Orinの7.5倍という。フィギュア、アジリティロボティクス、ボストンダイナミクス、アマゾンロボティクスなど8社が初期採用企業に名を連ね、1X、オープンAI、フィジカルインテリジェンスが評価を進めている。
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リハビリロボット出身の中国Fourier、自由度55の介護志向ヒューマノイド「GR-3」を発表
上海のロボット企業Fourier(傅利叶)は2025年8月6日、身長165cm、重量71kg、最大55自由度のヒューマノイドGR-3を発表した。31個の触覚センサーと柔らかな外装を備え、同社初のフルサイズ「ケアボット」と位置付ける。公共空間での見守りや子ども、高齢者との交流を当面の用途とし、リハビリや健康モニタリングは将来の用途とした。価格は公表していない。
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米Skild AI、四脚や人型、アームを一つで動かすロボット基盤モデル「Skild Brain」を公表
米Skild AIは2025年7月29日、シミュレーションとインターネット動画で事前学習する2層構造のロボット基盤モデル「Skild Brain」を公表し、四脚ロボット、人型ロボット、卓上アーム、移動マニピュレーターで動くと説明した。顧客や価格は示さなかったが、機体を問わない戦略はその後の140億ドル超の企業価値とARR1億ドル超につながった。
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宇樹科技、人型ロボット「R1」を3万9900元から発売 入門価格はG1発売時の4割に
中国の宇樹科技（Unitree Robotics）は2025年7月25日、重さ約25キロ、関節26の人型ロボット「R1」を発表した。価格は中国で3万9900元から、海外で5900ドルからで、同社G1の発売時価格の40.3%にあたる。低価格人型ロボットに公開価格の基準ができた。
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グーグル傘下ディープマインド、ロボット本体で動く「Gemini Robotics On-Device」を公開 実演50回で新作業を習得
米グーグル傘下のグーグル ディープマインドは2025年6月24日、ネットワーク接続なしにロボット上で動作する視覚言語行動（VLA）モデル「Gemini Robotics On-Device」を発表した。同社が外部開発者に微調整を認める初のVLAモデルで、信頼できるテスター向けのSDKを通じて提供する。独フランカの双腕FR3や米アプトロニクの人型ロボット「アポロ」にも適用したという。
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計測大手ヘキサゴン、産業用人型ロボット「AEON」を発表 シェフラーとピラタスが先行導入
スウェーデンの計測技術大手ヘキサゴンは2025年6月17日、米ラスベガスで開いた自社イベント「Hexagon LIVE Global」で、検査、工作機械への部品供給、ハンドリング、現実空間の計測を担う人型ロボットAEONを発表した。独シェフラーとスイスのピラタスが試験導入し、ヘキサゴンは6カ月間の生産現場への配備を経て商用展開を広げる計画だ。
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エヌビディア、人型ロボット基盤モデルをGR00T N1.5に刷新 世界モデルの映像で3カ月分のデータ作業を36時間に短縮
米エヌビディアは2025年5月18日、台北で開かれたCOMPUTEX 2025で人型ロボット向け基盤モデルIsaac GR00T N1.5と合成データ生成の設計図Isaac GR00T-Dreamsを発表した。同社の研究部門はCosmos世界モデルが生成した映像を使い、人手なら3カ月近くかかる学習データを36時間で作ったという。発表で名前が挙がった企業に日本勢は含まれなかった。
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アマゾン、触覚を備えた初のロボット「Vulcan」を公開 物流拠点の保管品目の約75%をピッキングと棚入れ
米アマゾンは2025年5月7日、独ドルトムントで開いた自社イベント「Delivering the Future」で、力センサーで対象物を感じ取りながら作業する物流ロボット「Vulcan（バルカン）」を公開した。同社によると、Vulcanはフルフィルメントセンターに保管する品目の種類の約75%を扱え、米スポケーンと独ハンブルクですでに稼働しており、今後2年ほどで欧米の拠点に広げる計画だ。
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エヌビディア、人型ロボット向け基盤モデル「Isaac GR00T N1」をGTC 2025で公開 Google DeepMind、Disney Researchと物理エンジン「Newton」も共同開発
米エヌビディアは2025年3月18日、人型ロボット向けの視覚言語行動（VLA）モデル「Isaac GR00T N1」をHugging FaceとGitHubで公開し、1X、Agility Robotics、ボストンダイナミクス、Mentee Robotics、NEURA Roboticsを先行利用パートナーに挙げた。Google DeepMind、Disney Researchと開発中のオープンソース物理エンジン「Newton」、合成操作データの設計図、15テラバイトの公開データセットも同時に発表した。日本の産業用ロボット大手はパートナー一覧に名前がなかった。
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Google DeepMind、「Gemini Robotics」を発表 Gemini 2.0をロボット制御に転用、人型はApptronikと提携
Google DeepMindは2025年3月12日、Gemini 2.0を基盤とする視覚言語行動(VLA)モデル「Gemini Robotics」と、空間推論に特化した「Gemini Robotics-ER」を発表した。同社はVLAモデルが汎化ベンチマークで他の先端モデルの2倍超の性能を示したとし、人型ロボットでは米Apptronikと提携、ERモデルはBoston DynamicsやAgility Roboticsなど4社の限定テスターに先行提供した。
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1X、家庭用ヒューマノイド「NEOガンマ」を発表 騒音10dB低減、島精機製ニットをまとい社内での家庭試験へ
米ヒューマノイド開発の1Xテクノロジーズは2025年2月21日、家庭用ヒューマノイドNEOの新型「NEOガンマ」を発表した。同社によると騒音は従来比で約10デシベル下がり、ハードウエアの信頼性は10倍に高まった。社内での家庭試験に入るとしたが、価格や納期、身長や重量などの仕様は明らかにしなかった。
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米Figure、自社VLAモデル「Helix」を公開 機体内の2基のGPUで人型ロボットの上半身35自由度を制御
米人型ロボット開発のFigure AIは2025年2月20日、視覚言語行動（VLA）モデル「Helix」を発表した。7〜9ヘルツで動く70億パラメーターの視覚言語モデルと、200ヘルツで動く8000万パラメーターの制御方策を組み合わせ、上半身の35自由度を動かす。同社によると学習データは遠隔操作による約500時間で、推論は機体に載せた低消費電力の組み込みGPU2基だけで完結する。
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エヌビディア、CES 2025でロボットと自動運転向け世界基盤モデル「Cosmos」を公開 Figure、Agility、XPENG、Uberなど15社が採用、日本勢は不在
米エヌビディアは2025年1月6日、ロボットや自動運転車の学習用に物理法則を踏まえた映像を生成する世界基盤モデル基盤「Cosmos」をCESで発表し、商用利用を認める自社ライセンスで最初のモデルを公開した。ロボットと自動運転の14社とUberを初期採用企業に挙げたが、日本企業は含まれなかった。同日、少数の人の実演を大量の合成動作データに増やすヒューマノイド向け「Isaac GR00T Blueprint」も発表した。