현대모비스, 보스턴다이나믹스 아틀라스에 액추에이터 공급 계약으로 첫 로봇 고객 확보

현대모비스가 보스턴다이나믹스의 차세대 휴머노이드 로봇 '아틀라스' 양산형에 액추에이터를 공급한다. 현대모비스는 2026년 1월 7일(현지시간) 미국 라스베이거스 CES 2026 현장에서 보스턴다이나믹스와 전략적 협력 프레임워크를 구축했다고 밝혔다. 자동차 부품사인 현대모비스가 로봇 부품 분야에서 확보한 첫 고객사다.

현대모비스는 액추에이터가 휴머노이드 로봇 재료비의 60% 이상을 차지한다고 설명했다. 회사는 글로벌 로봇 시장 규모를 현재 약 75조원으로 추산하고 연평균 17% 가까이 성장해 2040년 약 800조원에 이를 것으로 내다봤다. 현대차그룹은 이에 앞서 1월 5일 2028년까지 미국에 연 3만대 규모 로봇 생산 공장을 짓겠다고 밝혔다. 이는 2025년부터 4년간 260억달러 규모 대미 투자와 2026년부터 5년간 125조2000억원 규모 국내 투자 계획의 일부다.

협력의 핵심은 아틀라스가 양산 단계에 들어갈 때 현대모비스가 액추에이터를 납품하는 구조다. 현대모비스는 1월 8일 국문 보도자료에서 향후 핸드 그리퍼, 센서, 제어기, 배터리팩 등으로 협력 범위를 넓힐 계획이라고 밝혔다. 보스턴다이나믹스가 현대모비스의 부품 설계 역량, 신뢰성 평가 체계, 글로벌 품질 기준을 충족하는 양산 경험을 높이 평가했다는 설명도 덧붙였다. 공급 물량과 단가, 계약 기간 등 재무 조건은 공개하지 않았다.

현대모비스 로보틱스 사업 책임자인 Se Uk Oh는 이번 참여가 글로벌 로봇 부품 생태계를 강화하는 의미 있는 걸음이라고 말했다. 보스턴다이나믹스에서 아틀라스 사업을 총괄하는 잭 재코스키는 액추에이터가 휴머노이드의 물리적 움직임을 좌우하는 핵심이라며 현대모비스의 자동차 사업 경험이 신뢰도 높은 부품 공급망 구축에 기여할 것이라고 밝혔다.

액추에이터가 들어갈 아틀라스 양산형은 이틀 앞선 1월 5일 공개됐다. 보스턴다이나믹스에 따르면 새 아틀라스는 자유도 56개, 최대 50kg 운반, 2.3m 도달 거리를 갖췄고 영하 20도에서 영상 40도 사이에서 작동한다. 스스로 충전 스테이션으로 이동해 배터리를 교체할 수 있다. 회사는 즉시 생산에 들어갔으며 2026년 물량은 현대차그룹 로보틱스 메타플랜트 애플리케이션 센터(RMAC)와 구글 딥마인드에 모두 배정됐다고 밝혔다. 추가 고객은 2027년 초부터 받는다. 현대차그룹은 2028년부터 미국 조지아 메타플랜트(HMGMA)에 아틀라스를 부품 서열 작업에 투입하고 2030년까지 부품 조립 공정으로 확대할 계획이다.

현대모비스는 2025년 8월 27일 CEO 인베스터 데이에서 로봇 액추에이터 시장 진출을 처음 공식화했다. 로봇 액추에이터가 전동식 조향장치와 핵심 부품을 공유한다는 점을 근거로 조향 사업 역량을 활용하겠다는 구상이었다. 같은 자리에서 2027년까지 연평균 8% 이상 매출 성장과 5~6% 영업이익률 목표를 제시했다. 이번 CES 기간 나흘 동안 북미와 유럽 고객사 관계자 약 200명이 현대모비스 프라이빗 부스를 찾았다고 회사는 밝혔다.

해외 경쟁사들도 자체 공급망 구축에 속도를 내고 있다. 미국 Figure AI는 2025년 3월 BotQ 공장 1세대 라인에서 연 최대 1만2000대를 생산할 수 있고 4년 안에 로봇 10만대 또는 액추에이터 300만개 규모로 공급망을 확장할 수 있다고 밝혔다. Agility Robotics는 오리건주 세일럼 RoboFab 공장이 완전 가동되면 연 1만대 이상을 생산한다고 했다. 일본에서는 하모닉드라이브시스템즈와 나브테스코가 산업용 로봇 관절의 정밀 감속기를 오랫동안 공급해 왔다.

국내 산업 관점에서 이번 계약은 휴머노이드 부품 공급망을 완성차 그룹 내부에서 꾸리는 첫 사례라는 의미가 있다. 레인보우로보틱스, 두산로보틱스 등 국내 로봇 완성품 업체와 정부가 강조해 온 핵심부품 국산화 논의에 대기업 1차 협력사가 본격 가세한 셈이다. 다만 현대모비스의 확정 고객은 계열사 한 곳뿐이어서 국내 다른 로봇 업체로 공급이 확대될지는 별도로 지켜봐야 한다.

액추에이터는 모터, 감속기, 위치와 토크를 재는 센서, 구동 전자장치를 하나로 묶은 관절 모듈이다. 제어기의 명령을 정밀한 움직임으로 바꾼다. 보스턴다이나믹스는 새 아틀라스를 완전 전동식에 관절이 연속 회전하는 구조로 소개했다. 자동차의 전동식 조향장치도 신호를 정밀한 토크로 바꾸는 장치여서 현대모비스는 이 기술적 공통점에 승부를 걸었다.

불확실성도 적지 않다. 액추에이터 설계 소유권, 현대모비스의 생산 물량, 2026년 배정분 이후 아틀라스 양산 속도는 공개되지 않았다. 현대모비스는 아직 로봇 관련 매출을 공시하지 않았고, 800조원 시장 전망 역시 회사 자체 추정치다.

향후 일정으로는 2026년 RMAC 개소, 2027년 초 외부 고객 확대, 2028년 연 3만대 생산능력 목표와 HMGMA 투입, 2030년 부품 조립 공정 확대가 있다.